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相机标定误差怎么计算
如题所述
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推荐答案 2021-12-23
1.
图片数量对标定精度的影响。 实验以特征点的重投影误差为主要的衡量标准。假设模拟相机的内外部参数为(像素):、。畸变系数,k1=-0.043275,k2=0.031404, 。实验中通过设置相同的相机内部参数和...
2.
标定板世界坐标精度的影响。 制作标定板时,往往都假设打印的黑白棋盘格是等边长的[7]。但是由于普通打印机不够精确,造成了测量标定板的误差。因此有必要研究世界坐标的测量精确程度对标定造成的影响。
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九点
标定如何
求吸嘴和
相机
的
偏差
答:
1、首先,对于每个标定点(xi,yi),计算其与相机位置的偏差di=yi-0(因为相机位置为0,因此偏差为yi)
。2、其次,计算所有偏差di的平均值,得到平均偏差avg_di。3、最后,由于吸嘴和相机的偏差是相同的,因此,dx=avg_di,dy=avg_di。
相机标定误差
允许范围
答:
相机标定误差允许范围在0.1至0.5左右
。标定是依靠专用的标准设备来确定传感器的输入输出转换关系,相机标定就是求解参数的过程,校准是指传感器在使用中或存储后进行的性能复测,在校准过程中,如果传感器的某些指标发生了变化应对其进行修正。相机标定的方法 最简单的相机标定为线性标定,即不考虑相机的畸变...
摄像机标定:
怎么
才
算标定
好了?怎么看标定的精度?
答:
如果你用
相机
做视觉测量,
标定
出相机内参数就算标定好了。fc=[ ]?[ ]里面的内容表示的标定出的焦距和
误差
(不确定度)。比如: fc = [657.30254 ; 657.74391] 和fc_error = [0.28487 ; 0.28937]你的结果中,其他参数cc,alpha_c,kc表示的也是这样的意思。问号前[ ]中内容表示参数,问号后...
自动驾驶入门(四)--
相机标定
校准
答:
外参矩阵 \( E \) 的确定同样关键,它依赖于已知的 \( A \) 和 \( R \)。径向畸变是
标定
中的一个重要考虑因素,张正友方法通过2阶径向畸变公式来
计算相机
的畸变参数,这一步骤对于保证图像的真实性至关重要。整个过程运用了最小二乘法,特别是Levenberg-Marquardt算法,它巧妙地结合了高斯牛顿法...
matlab中
相机标定
工具箱
误差
多少合适
答:
小于0.5像素。根据查询CSDN博客官网显示,matlab中
相机标定
工具箱的
误差
为0.1像素,平均误差小于0.5像素合适。
机器视觉-
相机标定
答:
1. 打印棋盘
标定
纸,附加到一个平坦的表面上;2. 通过移动
相机
或者平面拍摄标定板各种角度的图片,一般拍摄20张;3. 检测图片中的特征点;4.
计算
5个内部参数和所有的外部参数;5. 通过最小二乘法先行求解径向畸变系数;6. 通过求最小参数值,优化所有参数;张正友的平面标定方法是介于传统标定方法和...
相机标定
之张正友标定法数学原理详解(含python源码)
答:
张正友方法巧妙地将世界坐标系的
标定
板角点映射到
相机
坐标系,通过系数矩阵逼近畸变,但需要借助L-M算法进行优化,以减小
误差
。实践与代码 实际操作中,首先要拍摄多角度的棋盘格图像,然后通过特征检测提取角点,接着运用OpenCV的Python接口进行内参和外参的求解,最后利用优化算法调整畸变参数。每一步都犹如...
如何
理解工业
相机
的
标定
答:
相机标定误差
允许范围在0.1至0.5左右。标定是依靠专用的标准设备来确定传感器的输入输出转换关系,相机标定就是求解参数的过程,校准是指传感器在使用中或存储后进行的性能复测,在校准过程中,如果传感器的某些指标发生了变化应对其进行修正。选择工业相机可以选择Regem Marr 研祥金码的R-3000系列,结构紧凑...
相机标定
的技术
答:
Zhang在1998年提出了另一个实用方法 [Bouguet2007],该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。加州理工学院的
相机标定
工具对以上两个方法均作了有效实现,并且已经被集成到Intel的视觉算法库OpenCV中[OpenCV2004]。通过标定算法,可以
计算相机
的投影矩阵,并提供场景的三维测度信息。在不...
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