说实话，借钱借出去三万没有写借条，这绝不是一般关系的亲戚了吧，他借给你不写借条，就说明他对你绝对信任，后来还钱一口咬定借钱4万，也绝对是记错了，而不是故意为之。
回到你的问题，个人觉得有下面几个解决方案供参考。
1.考虑借钱年限，时间长的话还4万也在情理中
不知道题主借钱借了多久，如果是三五个月，借钱不写借条是疏忽，但是要考虑你和亲戚的关系如何，若是通情达理处的很不错，可以和亲戚解释，通过各种方法主要事件等让亲戚回忆回忆，也许亲戚回想起来确实是借了3万而非4万，那么最好，如果回忆不起来而又想维护这段亲戚关系，建议就吃个哑巴亏算了吧。若你借钱很久，超过三五年年，这种情况其实还4万能够接受，借三万几年下来利息也得有不少。
2.吃亏还4万，但是找个见证人
若这一万怎么说都说不通，亲戚一口咬定确实是4万，不想打破亲戚关系的情况下，就吃亏还4万，但是找一个有权威的见证人来，把这个事情从头到尾梳理一遍，将你和亲戚的话都写在一张纸上，你阐明你的说法，亲戚阐明亲戚的说法，然后签字按手印，中间人也是，然后文件双方留底。
这样做的目的是为了以后双方不因为这件事落话柄。不然你还了4万以后可能在人前说三道四，亲戚也有可能说你的是非，搞的双方都不愉快而且名声还变差了。一旦有了协议，加上见证人见证，双方对此事绝口不提，避免了很多后续的麻烦。
3.扯破关系
这也是最不建议的一种方式。倘若亲戚蛮不讲理，并且恶言相加之类的，那么这种亲戚也不值得再交往，自己应该坚持只借了3万的说法，实在不行对簿公堂，没有借条谁也没法怎么样，即使你说没借钱过法官也会信，因为任何法律都是讲究证据的，无凭无据的东西谁也说不清。
人这一辈子，都有困难的时候，向亲戚、朋友、同事等等，借钱过度一下也正常。如果当事人跟债主签个借款合同，就可以避免一万块钱损失了！也保护了自己。总之，亲戚朋友之间涉及到钱财还是建议大家必须要重视，该写借条写借条，这也能为双方以后避免很多不必要的麻烦。