松下伺服加减速过小

如题所述

松下A5伺服驱动器的速度控制方式,首先要设置控制方式选择参数pr0.01。1、加速时间长,电机电流小。2、加速时间短,电机电流大。3、你只要观察电机电流的大小,就能找到一个最短加速时间,这个时间的电机电流可以是额定电流——3倍的额定电流之间。4、如果加速时间长,电机电流不宜到3倍的额定电流,在额定电流时才是最安全的。
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