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伺服s曲线加减速
伺服电机s
形
加减速
算法?
答:
伺服电机s形加减速的算法:电机的转数和极数有关系
。交流电机的转速公式是统一的,n=60f/p(1-s)f:交流电频率,P:电机极对数,s:转差(s=0时为同步机)电压是提供必要励磁的基本保证,只要达到额定,就能确定s的取值范围,就可以用上述公式确定速度。
伺服
运动控制中是选择直线加减速好,还是
S曲线加减速
好一些呢?_百度知 ...
答:
这个没有绝对的好与坏,只是负载不同,那么,得到的效果也就不一样
。比方说数控机床的插补动作,很多都是通过S曲线加减速完成的。
伺服
电机
加减速
是一个线性加速吗
答:
不是。根据百度查询显示:伺服电机加减速不是一个线性加速,是叫加减速曲线选择
。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多选择线性曲线。
请详细说明变频器
s曲线
时间与
加减速
时间的具体区别
答:
直线指按一定斜坡减速,而S指不规则频率减速
。减速时间指从接受停止指令开始到停止所耗的时间。两者到底怎么设置都与负载有关加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流...
伺服
电机的
加减速
是如何控制的呢?谢谢!
答:
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸
。减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警。...
台达
伺服
怎样实现运行频率前后
减速
答:
1、直线加速。2、
S曲线
加速。3、宏观
加减速
。这些都是一段脉冲的加减速过程,复杂的如cnc连续多段的,每一段都上升下降就太浪费,连续的运动有一个频率的承接,如第一段F500,第二段F1000,过程应该是0---F500---F1000,也因为
伺服
电机的转矩特性,这样转矩也不会丢掉。
plc能通过编程实现
S
型
加减速曲线
吗?
答:
可以,用
伺服
电机没问题,前提是成本高,而且伺服电机的功率可以满足要求。普通电机由于惯性太大,要做到完全
曲线
不太容易。
如何将
S
形
加减速
运用到实际的步进电机控制中!
答:
S形
加减速
的加速度图形是个梯形,而梯形的面积就是起始速度(加速度为0)和目标速度(加速度为0)的差值。因此,要规划S形加减速首先必须知道起始速度和目标速度的差值(梯形面积),并且知道最大的加速度持续时间(即梯形的上边持续时间)以及
S曲线
部分的时间(即梯形左,右边持续时间),这样就梯形的...
如何利用三菱
伺服
软件抓
加减速
时间
答:
此软件用于抓取
加减速
时间的具体步骤如下:1、打开三菱
伺服
软件并连接到相应的伺服驱动器。2、定位到“运动参数”或类似标签下,找到与加减速时间相关的设置选项。3、运行伺服电机,并通过软件的实时监控功能观察加速和
减速曲线
。4、软件一般会有数据记录功能,可以捕捉并保存加减速时间数据。5、通过分析这些...
伺服
电机的
加减速
是如何控制的呢?谢谢!
答:
伺服
电机的
加减速
控制主要有以下2种方法:开环控制算法:这种算法仅依赖输入信号来控制伺服电机的运动。通过输入控制信号,开环控制算法可以调整控制信号以实现加减速过程。但由于没有考虑负载变化等因素,容易出现误差。闭环控制算法:这种算法是一种反馈控制算法,通过将输出信号反馈给控制系统,可以更好地...
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