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伺服s曲线算法
伺服电机s
形加减速
算法
?
答:
伺服电机s
形加减速的
算法
:电机的转数和极数有关系。交流电机的转速公式是统一的,n=60f/p(1-s)f:交流电频率,P:电机极对数,s:转差(s=0时为同步机)电压是提供必要励磁的基本保证,只要达到额定,就能确定s的取值范围,就可以用上述公式确定速度。
伺服
电机rad/s应该怎么计算
答:
首先你要知道这台
伺服
电机的编码器的线数或绝对值编码器每圈的分辨率,比如2500线,四倍频,那么每反馈10000个脉冲电机转了360度,弧度就是3.14。我不知道你是要计算给定值还是反馈值,如果是180度,pi/2的话就是5000脉冲每秒,5脉冲每毫秒,类似。
伺服
电机高频启停
答:
1.
S
=1圈=2*PI, t=1/(300Hz/60)秒 v=2*
s
/t=62rad/s(弧度/秒)2. a=dV/dT=62/0.1=620rad/s/s(620弧度/秒方)---按照速度三角形
曲线
运行 3. T = a*J 也就是说系统的加速度是620弧度/秒方,你可以自己核算下系统的惯量,算上效率就可以求出电机要求的扭力,在核对电机的惯量,...
如何计算
伺服
电机的扭矩和功率?
答:
伺服
电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。公式T = 9550P/n中:P=功率,kW(千瓦)。n=电机的额定转速,r/min(转/每分钟)。T=转矩,Nm(牛·米)。
伺服
电机的位置控制,转矩控制,速度控制是什么样的一个模式
答:
1、这个
曲线
是可以用示波器观察到的曲线;2、它是
伺服
运转时编码器检测发出的反馈脉冲数,以及反馈脉冲数的频率曲线;3、这条曲线也可以看成伺服运转的速度曲线,因为 编码器反馈脉冲的频率=编码器周反馈脉冲数×伺服电机速度(r/s)4、这条曲线,反映了伺服运转的全过程,启动→加速→匀速→减速→停车...
精密机械设计-
S
型速度
曲线
与Jerk(S-curve and Jerk)
答:
在点到点的
伺服
运动中,梯形和三角形曲线的转折点仿佛音乐中的陡峭音阶,加速度陡然变化,Jerk随之飙升,对运动的平滑性构成挑战。然而,为了追求更高的定位精度和快速响应,
S曲线
应运而生。它像一个圆润的过渡,或者B样条曲线中的G1、G2、G3连接,为加速度提供了平滑的缓冲,将Jerk控制在理想的范围...
3000转的
伺服
(400W),在小负载状态下,启动-加速-减速-停止共圈转10圈最...
答:
e=T/J,e角加速度,T力矩、J惯量 最低加速参数是0.2s加速5圈整,然后0.2s减速5圈整,停止,速度
曲线
是三角波 要求角加速度e=5*2π/0.2=50π,即25圈/
s
,即1500圈/s,再减速,从1500RPM在0.2s内降到0。400W/3000RPM电机:额定扭矩1.3Nm,中等惯量一般3*10-5kg.m2。空轴情况下输出...
伺服
电机名牌上ωn_rad/s是什么意思?
答:
首先你要知道这台
伺服
电机的编码器的线数或绝对值编码器每圈的分辨率,比如2500线,四倍频,那么每反馈10000个脉冲电机转了360度,弧度就是3.14。我不知道你是要计算给定值还是反馈值,如果是180度,pi/2的话就是5000脉冲每秒,5脉冲每毫秒,类似。
伺服
电机失步时是怎样得到补偿的
答:
通过
伺服
驱动器来给伺服电机的编码器发送脉冲信号得到补偿。正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-
S曲
...
伺服
电机的工作原理,以及 是如何控制的?
答:
线数)。控制方式:用户通过对
伺服
驱动器的控制操作,伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。对伺服驱动器的控制操作方式,有三种的控制方式 位置,速度和转矩控制。位置,使用脉冲输入方式进行控制,其中又分为 AB相脉冲,正反脉冲和 脉冲+方向控制;速度和转矩,一般使用模拟量输入进行控制。
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