子女继承父母房产的步骤，主要有以下三个：
1、判断谁有继承房产的权利。房产继承分为法定继承和遗嘱继承两种方式。如果被继承人留有遗嘱，则应当先按遗嘱内容确认该房产的继承人；如果没有，则可直接按照法定继承的规则确定继承人，法定的第一顺序继承人为：父母、配偶、子女；第二顺序继承人为：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母；
2、确定各继承人分割的份额。被继承人有遗嘱的，按遗嘱内容确定；没有遗嘱的，按法定继承确定，一般各继承人的继承份额相同；
3、办理房产过户手续。需要的材料包括但不限于：被继承人的死亡证明、亲属关系证明、各继承人的身份证件。准备好上述材料后，该房产的所有继承人应当一同到房产所在地的房管交易所申请房产过户，先后需进行房屋评估、继承公证、房屋测绘和继承登记共四个步骤，最后才可领取新的房产证。
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。