1.感知运动阶段(0-2岁)
特征：
①依靠感觉和动作适应外部环境，应付外界事物(例：小孩子喜欢抓东西，吮吸)
②低级行为图式(例：遇到喜欢的东西就伸手抓)
③(9-12个月)获得客体永恒性(例：遮帘实验，在9-12个月之前认为看不见就不存在，此后知道即使是遮住了也还是存在的。)
2.前运算阶段(2-7岁)
特征：
①“万物有灵论”(泛灵论)：小孩认为所有东西都是有生命。(例：踩草坪，小草会哭;砍树，树会疼;摔倒了跺地板)
②一切以自我为中心(重复、独白、集体独白)：只能从自己的角度看问题，不会站在别人的角度(例：三山实验;把自己喜欢的东西送给喜欢的人)。
③思维具有不可逆性、刻板性。(不可逆性：知道小明是自己的哥哥，不知道自己是小明的弟弟;刻板性：妈妈是女生为什么不穿裙子)
④没有守恒概念：没有数量、质量等守恒概念。(例：量杯实验，银币长短松密实验)
⑤集中化：只能从一个标准或维度考虑问题。
3.具体运算阶段(7-11岁)
“具体”——思维能力得到初步发展
特征：
①守恒观念的形成(守恒性)：(例：知道量杯中水一样多，银币数量一样多)
②思维运算必须有具体的事物支持，可以进行简单抽象思维(例：走过的路能画地图)
③理解原则和规则，但只能刻板遵守规则，不敢改变(例：举手告诉老师同桌回答问题不举手)
④思维具有可逆性(例：知道自己是小明的弟弟了。)
4.形式运算阶段(11-16岁)
特征：
①能够根据逻辑推理、归纳或演绎方式来解决问题
②能够理解符号意义、隐喻和直喻，能做一定的概括
③思维具有可逆性、补偿性和灵活性。(例：数学反证法)
5.影响发展的因素
皮亚杰提出：成熟、练习和经验、社会性经验、具有自我调节作用的平衡过程对个体发展具有重要影响。