你只的是伺服ON之后吗 如果不发脉冲 伺服电机是不动作的 也不会振动
除非特殊情况 比如 垂直轴 负载重力过大 伺服无法抱住
再如 刚性不合适 但刚性不合适引发的振动也是在运动中的 不发脉冲是不会有的
对于你的问题的补充：你这里的闭环系统，应该指的是编码器脉冲反馈的偏差计数器，伺服电机驱动器有个偏差计数器存储区，反应实际走行脉冲和发送脉冲的差值，（具体设计到伺服驱动器的闭环运动控制原理，这里就不多说了），意思大概是这样的，比如，上位发送给驱动器10000个脉冲，而电机实际只执行了9985个，还有15个脉冲储存在偏差计数器中，因为是闭环控制，驱动器会让电机继续走完这些脉冲，所以在伺服驱动器有定位完成信号的输出后，还会继续给电机发送脉冲。我通常的做法是，在收到定位完成信号100ms后，在判定运动完成。
但是，这并不影响你系统的控制，也不会造成运动部件的位置变化，不会产生危险。原因是这样的：以松下2500线编码器的伺服系统来举例，编码器的精度是2544×4＝10000脉冲，如果你的设置正确，电机旋转一圈为10000个脉冲，所以偏差计数器中，个位数的脉冲是不会影响你的整个系统的
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