三菱PLC A系列+通信模块+伺服驱动器+伺服电机如何完成位置控制模式的定位控制？

Question

我配置了一个系统如下：
三菱A系列PLC A2SH CPU + 三菱通信模块 A1sj71c24-r2 + 三菱伺服驱动器 MR-J2S
+ MR-J2S 配套的伺服电机和编码器
请问这个配置能完成我想要的 位置控制模式的定位吗？
1. 我们常用PLC或者PLC+定位模块 发一定频率一定数量的脉冲给伺服驱动器控制电机定位的？我这个配置似乎不存在脉冲给伺服驱动器？驱动器能完成定位吗 ？
2. 我要跟伺服驱动器通信，采用什么协议呢 ？自由模式通信吗？？有专用协议吗？似乎这个通信模块里面没有固化与伺服驱动器通信的专用协议？？驱动器中有一些控制指令代码？PLC里面能识别吗？
3.做定位的时候常用 PLC + 伺服驱动器 或者 PLC+定位模块+伺服驱动器 进行？应该说不用定位模块也可以完成伺服定位？那什么时候用定位模块？又什么时候不用定位模块呢？
请专家指导，小弟不胜感激 。
有资料的方便的话给我发份，我的邮箱 [email protected] 谢谢了

Answer 1

　　先把伺服驱动器设置成定位控制模式（一般默认都是定位模式），再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好，然后编写程序。A系列也可以使用定位来控制伺服定位。
　　伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}。
　　位置模式的控制方法
　　一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。
　　当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。
　　上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。

Answer 2

如何完成位置控制模式的定位控制？先把伺服驱动器设置成定位控制模式（一般默认都是定位模式），再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好，然后编写程序。A系列也可以使用定位来控制伺服定位。

Answer 3

三菱AC伺候控制器，型号有很多，这里也发不下，你可以去上海建菱自动化公司站上查，也可以电话资询。如基本参数，0：STY:控制模式，再生制动选择；1：OP1:功能选择，等等。本回答被提问者采纳

Answer 4

单轴的1pg模块

Answer 5

····大哥你问的问题···雷人