小车和蓝牌面包车，新车上牌后前六年，每二年一审；六年后，则是每年一审；十年后是一年一审，十五年后是一年两审。货车上牌后，每年一审，十年后，一年两审。车辆年检要用到的证件有：车辆的行驶证，有效的交强保险单和车船使用税。
新规指出：从2020年11月20日起，6至10年的非营运车辆（面包车除外）由之前的一年一审，改为两年一审。换句话说，就是10年之内的车辆只需要上线检测两次，即第6年和第8年需要上线检测。
对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。
年审手续
1、车辆单位或车主需填写"机动车年度检验表"，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格后，车辆管理机关在行驶证和"机动车年度检验表"上加盖(**年**车管所检验合格)印章。
2、长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所。
3、因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。
以上内容参考 百度百科—车辆年审
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