新车初次审验的时间依据车型的不同有所差异。对于小型和微型非营运轿车，每两年需进行一次审验；而对于载货汽车和大型、中型非营运轿车，10年内每年需进行一次检测；营运客车在5年内每年审验一次，超过5年后则每六个月进行一次；摩托车在4年内每两年检验一次，超过4年则每年检验。拖拉机和其他机动车则规定每年进行一次检查。这些规定均源于《道路交通安全法实施条例》第十六条规定。
营运客车的审验期尤其值得注意，在5年内每年需进行一次，超过5年后则调整为每六个月一次。其他车型的审验期限则是根据注册日期设定的。小型和微型非营运轿车每两年需进行一次审验，而载货汽车和大型、中型非营运轿车在10年内每年检验一次，超过10年后也改为每六个月一次。摩托车在4年内每两年审验一次，超过4年后则变为每年一次。拖拉机和其他机动车每年都有一次检查的义务。若车辆在规定期限内通过了安全技术检测，营运客车可避免重复进行此程序。重申，以上规则仅适用于非营运车辆，营运客车则需每年进行一次审验，超过5年则需每六个月进行一次，其依据同样为《道路交通安全法实施条例》第十六条规定。