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2ãR^2=(x-x1)^2+(y-y1)^2+(z-z1)^2
R^2=(x-x2)^2+(y-y2)^2+(z-z2)^2
R^2=(x-x3)^2+(y-y3)^2+(z-z3)^2
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3ã z=a1x+b1y+c1
z=a2x+b2y+c2
z=a3x+b3y+c3
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