1、The driver failed to see the other car in time。司机没能及时看见另一辆车。（see the other car in time为宾语补足语。）
2、I happen to know the answer to your question。我碰巧知道你那道问题的答案。（know the answer to your question为宾语补足语。）
3、I know her not to fail the match。我确信她不会输掉比赛。（fail the match为宾语补足语。）
4、I believe him to be honest。我认为他是诚实的。（be honest为宾语补足语。）
不定式作宾语动词介绍：afford （付得起），agree（同意），aim(力求做到)，appear（显得），arrange（安排），ask（要求），attempt （试图），care（想要），choose（决定），claim（声称），condescend（屈尊）。
动词不定式用法
动词不定式的形式是“to+动词原形”，但有时也不带to。其否定是在to前面加上not，及即“not to+动词原形”。动词不定式没有人称和数的变化，在句中不能做谓语。
1、作宾语补足语：其后常跟动词不定式作宾语补足语 的动词有ask/tell/want/expect/like/would like等。
例如：He asked me to talk about studying English。他要求我谈一谈有关学习英语的事。
2、作主语，此种结构在同学们的日常学习中常出现，是历年的高频考点。
例如：To master a language is not easy thing。掌握一门语言不是件容易的事情。
解析：To master a language是动词不定式做句子的主语，is是句子的谓语动词，not是否定谓语动词部分，easy thing是句子的其他成分。