怡贤亲王胤祥在康熙晚年“九子夺嫡”中对后来的雍正帝四阿哥胤禛帮助太大了，可以说没有老十三胤祥就没有后来的雍正帝，雍正登基后对胤祥的恩赐也是最大的，其中就恩准胤祥可以穿皇家专用的金黄色朝服。
皇家对服饰的颜色有严格的要求，金黄色是皇权的象征，只有皇家王室才能着装。雍正帝恩准怡贤亲王胤祥穿金黄色朝服，完全是因为胤祥对雍正帝帮助太大，胤祥的功劳完全能够匹配这身金黄色的朝服。
康熙晚年时期，由于太子迟迟没有确立，康熙的几个儿子在下面明争暗斗。明显的派系就是四阿哥胤禛和八阿哥允禩。其中四阿哥胤禛的铁杆儿就是十三爷胤祥，他与胤禛虽然不是一母同胞，两兄弟却感情极好。
胤祥并不受康熙皇帝的待见，但是他的能力非常的强，能谋善战，为人正直侠义，被朝中大臣称之为“侠王”。
九子夺嫡的最终胜利者是四阿哥胤禛，在众多的兄弟中，对他帮助最大的就是胤祥，特别是在康熙临终前期，就是胤祥冒着极大的风险控制了丰台大营的指挥权，确保了胤禛能够顺利继位登基。
在雍正登基的第二天，就认为胤祥为四位总理事务大臣之一，并着升他为怡贤亲王。怡贤亲王胤祥能够得到雍正皇帝极大的信任主要是他对雍正的绝对忠诚，并且在雍正早期成为了朝廷的支柱大臣，他具有天生的政治天赋，胤祥识人之明达，手段之老练，完全不像个从未与政的皇子。
其实雍正继位后，满清的内部问题非常的严峻，国库空虚，军队萎靡，吏治不整，康熙留给雍正的就是一个烂摊子，无论是经济、军事、赋税都面临着巨大的危机，而且要对这些方面进行改革又要面临巨大的阻挠和困难，当时的总理事务大臣就是怡贤亲王胤祥。
在胤祥的主导下，他逐渐对每一项进行仔细的摸查盘点，对要进行的改革作出初步的方案和预想供雍正参考。胤祥兼任朝中多部的中枢首脑，总管会考府、造办处、户部三库、户部等等。胤祥在处理这些时候都是事必躬亲，勤恳理事，从不懈怠，这对雍正朝初期的朝局稳定起了决定性的作用。
雍正皇帝对怡贤亲王胤祥的评价也是非常的高：“朕实赖王翼赞升平，王实能佐朕治平天下。咸谓圣王贤臣之相遇数千百载而一见，今且于本支帝胄之间得之。”
雍正皇帝对胤祥不但恩赐有加，比如将皇家御用的金色服饰特准他着装，在胤祥病重期间更是让太医院使刘声芳担任户部侍郎，就是安排一名太医寸步不离的随时诊疗病情。
雍正八年，积劳成疾的怡贤亲王胤祥病故，时年44岁。
1722年，清康熙六十一年十一月十三日，北京的畅春园内，在位长达61年的皇帝康熙突然死亡，在身边的皇四子胤禛即皇帝位，次日，胤禛便以皇帝的身份任命胤禩、胤祥、马齐和隆科多等人总理事务。
这其中，胤禩、胤祥都是当初参与九龙夺嫡的皇子，周围有自己的势力，当时的雍正虽然已经是皇帝，但是根基不稳，自从康熙废太子之后，十多年诸子争储的混乱局势这时候还没有消散，各方实力也是蠢蠢欲动。
所以一开始，为了团结和稳固自己的皇位，胤禛给予两个弟弟大权，一来笼络，一来打压分化。随后召回胤禵，让他主持康熙的陵寝工作。改第二年年号为雍正大清正式迎来雍正时代。
随着皇位的稳固，雍正开始清楚眼中的不稳固分子，首当其冲的就是诸多皇子，大部分被幽禁致死，然后削除宗基，更有甚者，其中老八、老九被改名阿其那、塞斯黑，以示侮辱。
这其中有个例外，也是九龙夺嫡的一员，后来却和雍正相处得非常融洽，那就是和硕怡亲王胤祥，不仅被雍正视为心腹，委以重任，而且对他不苛责，许他很多特权，这和其他兄弟的遭遇简直天壤之别。
究其原因，在于康熙第二次废太子之后，胤祥开始放弃自己争夺储位，转而偏向未来的雍正。俗话说，识时务者为俊杰，这一次小小的退让给他打下根基，日后成为雍正重用的契机，在康熙死后，胤祥便一心一意的伺候雍正，而其他的势力还蠢蠢欲动，最后被雍正一一清算。
胤祥的付出换来了很好的回报，雍正一朝，许他许多特权，先后晋封亲王，署理军机要务，被雍正视为股肱之臣，而胤祥也真心辅佐，为雍正一朝的稳固呕心沥血，雍正盛赞这是千古君臣佳话：
“朕实赖王翼赞升平，王实能佐朕治平天下。咸谓圣王贤臣之相遇数千百载而一见，今且于本支帝胄之间得之。”
看到弟弟这么忠心，雍正喜出望外，一改往常的雷厉风行的性格，对他许诺许多特权，其中有四个最为重要：
不避讳、不改名
中国历来都有为尊者讳的传统，皇帝也不例外，而明清以来越来越严格，满人随着入关时间，也全盘接受了这个传统，自康熙开始，汉化的加深让他们的避讳从皇帝开始，所以雍正一即位，就下令自己的弟弟们改胤为允。
容许他穿黄色衣服
因为皇帝和黄色相谐音，黄色从来都是皇家禁忌，老百姓是不容许使用和穿戴的，如果某人穿了黄色或者用了黄色器具，那是要灭族的，或者是这人已经存心谋反。满人入关之后，为了笼络，特意制作了黄马褂，动不动作为赏赐有功之臣。
但是对于胤祥，雍正特别容许他可以穿黄色朝服，这不是马褂。胤祥的地位在雍正朝可见一斑。
容许他葬入西陵
雍正即位之后，无意在东陵选择陵墓，把选陵的任务交给了胤祥，后来胤祥在现在西陵的地方给雍正选择了一块风水宝地，雍正大为高兴，觉得这个功劳太大了，于是想着在自己旁边给弟弟选快墓地，也就是说特别容许他葬入帝陵。
这一点可不是什么巡查的恩惠，因为帝陵都是只有皇帝才能葬入，既然胤祥选定的是皇帝的陵墓，他要是葬入那还了得，所以他头脑没有发热，在60里以外的涞水县境内为自己选定了一块墓地，差点没把雍正感动哭，立刻把这款墓地赐给胤祥。
封为铁帽子王，世袭罔替
大家都知道，清朝一个有十个铁帽子王，也就是说世袭罔替的王爵，其中一个就是胤祥怡亲王这一支，和诸多被幽禁致死的兄弟相比，胤祥简直太幸福了，他是清朝第九位铁帽子王，这一世系一直到清朝灭亡。
雍正允许怡贤亲王可以穿金色朝服原因：一、胤祥和雍正兄弟情深。怡贤亲王爱新觉罗， 胤祥和雍正是一起长大的兄弟，在胤祥出生之后 ，在他十几岁的时候他的生母去世了，在康熙三十八年，康熙皇帝制定由雍正的母亲德妃来抚养胤祥，后来又由康熙制定雍亲王亲自教胤祥算学，自此两人非常地投契，这两个不是同母亲兄弟的关系要比雍正跟他的同母亲兄弟胤褆的关系还要密切 。
原因二：胤祥的才能和忠诚让雍正皇帝觉得这个人非常值得信任。十三爷在雍正登上皇位初期，带领丰台大营在四爷和八爷夺嫡之时，有着巨大功劳。在胤祥和雍正都还是皇子的时候，胤祥曾深受康熙皇帝的疼爱和信任。甚至许多朝中大臣都把胤祥看作康熙皇帝最钟爱的儿子，认为他有着不可限量的前途。康熙47年，因为当时的太子被废，康熙皇帝更加严格的要求其他的皇子，对以前曾经溺爱的胤祥也开始愈加严厉来，在后来的岁月中，胤祥与父亲的关系没能恢复如初，这导致康熙始终没有将他封为亲王。甚至直到康熙皇帝去世，胤祥也一直保持着默默无闻 备受冷遇的境况。但是当雍正继位之后，胤祥的命运迎来了极大的改变。不过。他早年受宠，中年受挫，却在36岁的时候人生出现了转机、在世宗雍正皇帝继位后 ，胤祥被任命为四位总理事务大臣之一，并晋封亲王，在受到冷落十几年之后得到雍正如此厚待，胤祥竭尽全力回报雍正，以偿知遇之恩。
胤祥几乎把所有的经历都用在了帮治国理政上，可以说呕心沥血，死而后已。而雍正也赋予十三弟能赋予的一切其中就包括着金黄色朝服的特权。
还有，按照大清礼制，亲王是可以穿龙袍的。但是清朝亲王的龙袍实际上限制有很多，跟真正的龙袍还是区别很大的。所以允祥穿一件金黄色的龙袍并不违背礼制。