清朝皇帝的衣服分为朝服、吉服、常服、行服等。朝服是重大典礼和重大祭祀时才会穿，很少穿，为黑狐为质地，纹饰前后、两肩各有一条正龙。平时较多穿着的是龙袍属于吉服，明黄色为主也可用金黄杏黄等色，绣有九条龙，比朝服略次一等。常服是丧期和忌辰穿的，素色。
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朝服详细介绍：
朝服一般由朝冠、端罩、补褂、朝珠、朝带、朝靴组成。朝冠分为冬、夏两款。冬款朝冠，只有皇帝才能用黑狐为质地，一品以上大员的以青狐为质地，而二三品可以用貂尾为质地，这些都是有严格等级的。
冬朝冠，外面是青色，里面是红色，帽檐是上仰的，上面点缀着红绒，红绒凸出到帽檐外面。夏朝冠则是由织玉草或藤竹丝为材料，帽檐是敞开的，上面点缀着红绒。
朝冠的顶子一般是由底座和主宝石两部分构成。其中宝石多为椭圆和棱形，这是与下面吉服冠最突出的区别。吉服冠的顶子宝石全部是圆形的。皇帝的朝冠顶的底座为金龙三层，每层中央有东珠一颗，环绕四条金龙，每条金龙镶嵌一颗东珠，其中在三层金龙的最上方，镶嵌着一颗大东珠。
朝袍是朝服的重要部分。朝袍从皇帝、皇子、亲王、郡王，其朝袍的纹饰前后、两肩各有一条正龙。于朝袍的颜色，只有皇帝才能用明黄，皇子也用金黄，从亲王到文武四品官员用蓝或石青色，文武五品官员到文武八品只能用石青色。
参考资料来源：百度百科—清朝服饰
.的朝服是明黄色，披领及袖用石青色，祀天时用蓝色，朝日用红，朝月时换成月白色，领及袖的边缘用片金，冬季用海龙紫貂滚边，两肩、前后绣正龙各一，腰帷有行龙五条，右衽一正龙，襞积前后九条团龙．上衣有日、月、星辰、山、龙、华虫、黼黻八章，下裳绣宗彝、藻、火粉米四章．期间以五色云布列空隙，下幅用八宝平水．龙袍有棉、夹、纱、裘四种，随季节寒暖更换．本回答被提问者采纳
皇帝常服分为冬夏两种，属于公务服饰，在非正式场合穿用。君臣用于大祀、中祀等活动和日常事务。“色用石青。花纹随所御，绵、袷、纱、裘惟其时”。形制与吉服相同。常服冠为红绒结顶，皇子以下百官冠皆为吉服冠。常服珠的佩戴与祭祀活动相连，平时可戴可不戴。
朝服“袖异衣色”，即袖子和衣服不同色彩。“披肩领”，也称“扇肩”。努尔哈赤规定“凡朝服，俱用披肩领，平居只有袍”。“龙吞口”，特意为平袖口而做的箭口形套袖。《大清会典》中明确标明：龙袍、蟒袍一律带有箭袖。平时挽起袖头，行全礼或半礼时要将袖口弹下。
皇帝穿朝服则用方头朝靴，朝靴与服色相同，并饰黑色边饰，上面绣有草龙花纹。本图为清代康熙绣钩藤缉米珠朝靴。
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