张良闲着无事，就到下邳的桥上去散步游逛。有一位老人，穿着粗布短衣，走到张良立脚的地方，故意把鞋抛到桥下，看着张良说：“小伙子，下去把鞋取上来！”张良既惊讶又气恼，想揍他；可是因见他年岁大了，强忍怒火，下了桥，给他把鞋取上来。老人说：“给我穿上！”张良心里想，既然已经给他取了鞋，穿就穿吧，于是就跪着给他穿。那位老人伸出脚来，让张良把鞋穿好，笑着走了。张良很惊诧，就用眼睛盯着他。他大约走出一里远，又返了回来，说：“年轻人倒是可以教育的！五天后的清晨，你在这里和我会面。”张良觉得很奇怪，就跪下说：“好吧。”
经过几次考验，这圯上老人终于送给张良一部《太公兵法》，告诉他：“读此则为王者师矣。”就是说：读了这部书，就可以做帝王的军师了。并自我介绍说自己就是黄石公。
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