有人分析过他不得刘备的信任的原因是因为同样与诸葛亮有着智力谋取之处，而诸葛亮是刘备三顾茅庐求之得来，庞统却是自己毛遂自荐，自己找上门来的。相比之下，诸葛亮更受刘备重视。还有一个原因是因为他长相比较丑，史书上记载诸葛亮“身高八尺，相貌不凡”，现在翻译过来就是一个一米八几的大帅哥。庞统和诸葛亮这两个职能相似的人，能力相当的人，刘备放着一个帅哥不用用一个丑的，想想也不太可能。
但是既然身为一个领导者，则还是应该遵循兼听则明这样才有利于组织的长远发展，有利于团队的健康成长，可惜刘备这并没有做到兼听则明这一点。比如他对诸葛亮是给了足够的信任，对他的计策都十分的热衷于采纳和实施，而对于庞统就是另个态度。
在荆州这个问题上，诸葛亮给出的建议是占领荆州，以此作为据点，做以后的发展问题。而庞统的建议是以益州作为据点有利于发展,因为荆州地处要地，位置十分的危险，得了荆州就是于吴国决裂，对于蜀汉来说十分不利的选择。结果是刘备采用了诸葛亮的计策,之后的结果可想而知，蜀汉确实是两面受敌，十分不利。
后来蜀国与吴国因为荆州开战，关羽作为先锋去应敌，结果惨败。虽然关羽最后败走麦城而亡是与他的性格有关，但是这件事的起因还是因为在最开始的决策上。
常言道圣人千虑必有一失，虽说诸葛亮很是有才华，刘备对他也很信任，但是并不代表他的计策一定不会有问题。当时刘备若是听庞统的建议，选择兼听则明或许关羽就不会死，刘备也就不会那么早的郁郁而终。
在刘备和诸葛亮一见面，诸葛亮就为刘备提出了《隆中对》的战略方案。在这个方案中，诸葛亮将刘备势力的发展分为两个阶段，第一个阶段为先夺取荆益，建立起牢固的根据地。然后第二个阶段里，刘备并非两路，一路由一员上将率领，从荆州出发，出兵宛洛。另一路人马由刘备亲自指挥，从益州出兵秦川，占领关中。
但是，这个方案在刚刚开始就遇到了意想不到的情况。就在刘表病死之时，曹操趁机南下，迫降了刘琮。这使得本想先下手夺取荆州的刘备被迫南撤，在当阳长坂坡，刘备被曹操的骑兵追上，遭受了惨败。刘备只得撤往江夏，往依刘琦。
在与孙权联合后，孙刘联军在赤壁之战中打败曹操。曹操率领军队主力北撤，周瑜率领吴军抢占了江陵，刘备则占领了荆州江南的四个郡。这样，从一开始，刘备的《隆中对》就遭受了挫折。刘备只得与孙权商议，想借南郡。
孙权是不愿意把南郡借给刘备的。这是因为孙权也有个战略方案，那就是全据长江，建号帝王，北取天下。南郡地处长江上游，对于孙权的战略十分重要。不过，在周瑜死后，鲁肃接任了周瑜的职位。在鲁肃的斡旋下，孙权将南郡借给了刘备。
在这个时候，刘备手下的庞统向刘备献策夺取西川。这看起来似乎和《隆中对》里面夺取荆益的方案相同，但是，其实有着根本的区别的。庞统的意思是，荆州人物凋敝，已经没有了利用价值。刘备应该夺取西川为根据地，而荆州则可以直接舍弃了。
刘备采纳了庞统的夺取西川的建议，他带领庞统入川夺取西川。可惜的是，在夺取西川的战争中，庞统不幸在战斗中阵亡了。这样一来，在夺取西川后，刘备并没有按照庞统的建议，放弃荆州，反而想继续占有荆州，好实现两路北伐的方案。
这引起了孙权的不满。于是孙权要求刘备归还荆州，在得到刘备敷衍的答复后，孙权出兵湘水，双方发生了湘水之争。在双方和解的时候，以湘水为界平分了荆州。但是要回荆州的目的没有达到的孙权，定下了武力夺回荆州的决心。
在关羽发动襄樊之战的时候，孙权趁荆州兵力空虚，袭占了荆州。在关羽回军的时候，由于大军离散，关羽只得走保麦城。随后关羽在逃往西川的途中，被东吴擒杀。
如果刘备听从庞统的建议，将荆州舍弃，归还东吴。这样，关羽的这一支主力就能够集中在蜀中，北伐秦川就更有把握。而东吴的全据长江的战略意图也得以实现，也就不会和蜀汉发生冲突。那么，就更不会发生关羽被东吴擒杀的悲剧。
可惜庞统早死，他的建议半途而废。刘备不顾自己的战略方针，和孙权的战略方针有着根本性的冲突。他一意孤行的要执行《隆中对》的两路北伐的方案，死死占据着荆州。最后不但丢了荆州，还丢失了关羽的性命。
刘备在取得了荆州以后，短时间又攻占了别的的一些地盘，势力范围又扩张了好多，最终庞统跟着刘备一块又把西川打了下来。三国里头，刘备原本一个小小的诸侯国，如今同样是成了这些势力范围当中不可小视额一直力量了。这个时候的吴国看到刘备已经有了新的根据地，就派人要荆州，但是刘备还是再三的找各种各样理由，吴国只能先忍着。随后诸葛亮也到了四川，吴国开始计划攻打荆州。
诸葛亮来到川蜀以后，留下了关云长一个人驻守荆州，由于关云长个人的高傲，藐视吴国，加上自己的疏忽。最终吴国找到了机会，一举拿下了荆州，关云长死在了麦城。但是在这之前庞统曾经给刘备提议过，荆州这个地方两面受敌，而且土壤资源都不是很好，人才也不多，提议放弃荆州，但是刘备没有听庞统的，只新诸葛亮。最终导致了一代名将关云长陨落。
诸葛亮是有心让关云长守荆州，由于本身关云长张飞平常就瞧不上诸葛亮，影响力也在他们之下。因此只要有可能，诸葛亮毫无疑问会先搓一搓他们的锐气，只想着关云长不可能答应守荆州，但是关云长还是那股傲气，立了军令状，自己坚决能守住。
但是诸葛亮临走的时候给了关云长提议，不可以出城应战。但是关云长不听，被别人诱导出城，结果就惨败而亡。大家常言道圣人千虑必有一失，那时候刘备若是听庞统的提议，也许关云长就不会死掉，刘备也不会那么早的郁郁而终，是否历史就会改写了也不可知。