由于现代冰淇淋的制作过程加快，降低了成本，，冰淇淋开始成为一种非常普及的降暑食品。从软硬程度来区分，有硬冰淇淋Gelato(意式冰激凌)与软冰淇淋ice cream(美式冰激凌)两种;根据配料区分，又有蔬菜型、水果型、果仁型等等。但人们最常根据主要来区分冰淇淋的种类。其中4种主要种类有：奶油、酸奶、果蔬、圣代。
奶油冰淇淋：主要以“奶油”为原料制作的冰淇淋，口感润滑舒爽，奶香扑鼻，对甜食爱好者有着巨大的“杀伤力”，但同时也带有奶油的高热量等危害。
酸奶冰淇淋：以“酸奶”冰淇淋粉或者浆料为原料，使用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜品。富含活性益生菌，有助提高免疫力。现已在欧美国家非常流行，并已经开始在中国国内受到欢迎。
果蔬冰淇淋：采用“鲜奶液和鲜果酱”结合而成的软式冰淇淋。富含各种维生素，是冰淇淋家族中最为绿色的一款，味佳且低脂，是瘦身中的“吃货们”最佳的选择。
圣代：圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果酱、奶油等“多种主料混合”做成的软式冰淇淋(部分圣代还有蛋黄)。有草莓、樱桃、巧克力、水蜜桃等口味。
按型态性质分：冰淇淋分为软质和硬质。软质的冰淇淋是像我们所吃的甜桶或者圣代。硬质的则像那种一般我们吃的纸碗装的冰淇淋，冰棒，雪糕，冰淇淋球。
按品种分主要分为三种。
1、美式冰淇淋(Icecream)主要特征：甜度较高，奶味浓郁，脂肪含量不低于10%.
2、意式冰淇淋(Gelato) 主要特征：糖度低，口感细腻润滑，脂肪含量为4%.
3、果汁冰糕 (Sorbet) 主要特征：糖度低，突出的是水果的原味与芳香，口感清爽，无脂肪.
之所有有这种分别是因为配料和制作工艺的不同而导致的差异。
美式和意式的冰淇淋，软质和硬质
冰淇淋的品种:
冰淇淋分为软的冰淇淋和硬式的冰淇淋两种.
软式的冰淇淋是由软式的冰淇淋设备对原料进行急速冷冻而现场制作而成,并现场销售,其产品温度一般为-6—-8摄氏度.例如;麦当劳的冰淇淋.
硬式的冰淇淋在制作完成后,其产品温度一般为-3摄氏度左右.再放入急速冷冻箱内冷冻至-15—-25摄氏度后集中销售.例如:哈根达斯.
冰淇淋的种类
冰淇淋是一种以饮用水、乳制品(Mpro>2%)、蛋品、甜味料、香味料、食用油脂等为主要原料，进入乳化稳定剂、色素等，通过混合配制、杀菌、均质、老化(成熟)、凝冻，或再经成型、硬化等工序加工的体积膨胀的冷冻饮品。冰淇淋的分类如下：
按含脂率高低分类：(1)高级奶油冰淇淋其脂肪含量为14%~16%，总固形物含量为38%~42%。(2)奶油冰淇淋其脂肪含量在10%~12%，为中脂冰淇淋，总固形物含量在34%~38%。(3)牛奶冰淇淋其脂肪含量在6%~8%，为低脂冰淇淋，总固形物含量在32%~34%。
按冰淇淋的形态分类：(1)冰淇淋砖(冰砖)，冰淇淋砖呈砖形，系将冰淇淋分装在不同大小的纸盒中硬化而成，有单色、双色和三色，通常呈三色，以草莓、香草和巧克力为最普遍。(2)杯状冰淇淋，将冰淇淋分装在不同容量的纸杯或塑杯中硬化而成。(3)锥状冰淇淋，将冰淇淋分装在不同容量的锥形容器，如蛋筒中硬化而成。(4)异形冰淇淋，将冰淇淋注入异形模具中硬化而成，或通过异形模具挤压、切割成形、硬化而成，如娃娃冰淇淋。(5)装饰冰淇淋，以冰淇淋为基，在其上面裱注各种奶油图案或文字，有一种装饰美感，如冰淇淋蛋糕
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按使用不同香料分类：分为香草冰淇淋、巧克力冰淇淋、咖啡冰淇淋和薄荷冰淇淋等。其中以香草冰淇淋最为普遍，巧克力冰淇淋其次。
按所加的特色原料分类：(1)果仁冰淇淋，这类冰淇淋中含有粉碎的果仁，如花生仁、核桃仁、杏仁、栗仁等，进入量为2%~6%，其品名通常按进入的果仁命名。(2)水果冰淇淋，这类冰淇淋含有水果碎块，如菠萝、草莓、苹果、樱桃等，再进入相应的香精和色素，并按所用的水果来命名。(3)布丁冰淇淋，这类冰淇淋含有大量的什锦水果、碎核桃仁、葡萄干、蜜饯等，有的还进入酒类，具有特殊的浓郁香味。(4)豆乳冰淇淋，这类冰淇淋中添加啦营养价值较高的豆乳，是近年来新发展的品种，有各种不同花色，如核桃豆腐冰淇淋、杨梅豆腐冰淇淋等。
意大利与一般美国冰淇淋的主要区别是：
一意大利冰淇淋被称为gelato而不是lce Cream。Gelato是用新鲜牛奶为基底料搭配最浓厚的各式调味原料，直接搅拌冷冻而成，入口香滑绵密，如"丝绸"一般的柔顺浓郁，因为用新鲜牛奶做成,膨胀率低,所以没有多余的水和空气在里面，分量厚实.意大利冰淇淋绝对强调不以添加奶油的手法来增加口感与浓稠度，因此，Gelato比起lce Cream少了许多热量和脂肪，新鲜、健康、低脂、低糖，吃了没有肥胖的负担。
二、美式冰淇淋一般由水和冰淇淋原料做成,因此少了意大利冰淇淋的厚实和香滑绵密.美式冰淇淋是大规模工业化的产物，经由冷藏运输链飘洋过海来到中国，再配送给各地的专卖店。漫长的配送周期，其新鲜度和细腻程度也大打折扣。意大利冰淇淋坚持以新鲜的乳品、优质的水果酱料和传统的手工艺术，以制作上等的冰淇淋奉献给自己的顾客。
意大利冰淇淋的种类
Gelato—以新鲜牛奶为原料，配以各式调味酱，是最为传统的意大利冰淇淋
Sorbet—雪芭为纯鲜水果制成不含牛奶，于正式的西餐中会于每道菜之间都会提供柠檬雪芭，作为清除余味及提高味觉，以品尝下一道菜。
Yogurt—优格采用新鲜酸奶制成，口感细腻滑顺，爽口不腻健康自然，还可帮助消化。
SoyaGelato—豆奶冰淇淋，是西西里岛大师Mr.Russo独创，不含胆固醇无糖无奶，对牛奶不适、过敏，要保持苗条身材的人而言，是绝佳的选择。