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    • 请教，控制占空比，PID用增量式还是位置式？

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    推荐答案   2019-09-07
    位置式和增量式的都可以了，增量式的是依靠上次值再加上本次PID计算后的偏移，而位置式的每次计算的输出即为本次PID的结果，还有其他方面的区别请参照一些PID的书籍！
    温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
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