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    • 计算下列机构的自由度,若存在复合铰链,局部自由度约束或虚约束,要在图中指出来

    如题所述

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    推荐答案   2018-06-25

      此机构运动简图中1复合铰链、1局部自由度、无个虚约束。

      此机构中有7个自由杆件，9个低副，1个高副。

      故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2

      此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。

      此机构中有7个自由杆件，10个低副，0个高副。

      故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*10-0=1

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