龙虾生活在温暖海洋的多岩礁浅水地带，主要分布在印——西太平洋区。它体长一般20~40厘米，体重0.5公斤左右。我国有8种龙虾，最大的锦绣龙虾体重可达5公斤。龙虾行动缓慢，白天潜伏在海底礁缝隙里，夜间出来觅食。
龙虾包括龙虾和螯龙两类。龙虾全部是海产的，而螯有海产的，也有淡水产的。龙虾没有螯足，螯龙是3对螯足，而且第1对螯足特别粗大，这是与龙虾的主要区别，另外螯龙是和龙虾还有一个很重要的区别，幼螯龙虾体很像成体；幼体和成体差异很小，没有经过叶状幼体期。
龙虾的眼睛是复眼，这对它在跳跃时开阔视野有很大的好处。龙虾的头里面有脑和胃，其结构十分坚硬，并且还有很多突刺。它有腹足除了用来步行以外，其他时候都呈卷曲状态。里侧的多条小腹足，是雌虾孵卵的地方。
螯龙虾和龙虾肉味鲜美，是上等的宴席佳肴。螯龙虾外壳亮丽，可作工艺品。