一、步进电机工作原理
步进电机伺服系统是典型的开环控制系统,在此系统中,步进电机受驱动线路控制,将进给脉冲序列转换成为具有一定方向、大小和速度的机械转角位移,并通过齿轮和丝杠带动工作台移动。进给脉冲的频率代表了驱动速度,脉冲的数量代表了位移量,而运动方向是由步进电机的各相通电顺序来决定,并且保持电机各相通电状态就能使电机自锁。但由于该系统没有反馈检测环节,其精度主要由步进电机来决定,速度也受到步进电机性能的限制
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a=360/mzk m为绕组相数,z为齿数,k为通电方式,相同通电方式是k=1,不同通电方式时k=2。
你要算的步距角是a=360/3x40x2=1.5
原理如图:先给A A1通电,产生的磁场会选择最省劲的路径,A A1段把转子的1 3齿吸引过来,然后给B B1通电,产生的磁场会选择最省劲的路径,B B1把转子的2 4齿吸引过来,由于A A1也在通电,似的转子处于一个平衡的状态,相对于原来转动15度,给A A1断电给B B1通电,同理B B1把转子的2 4齿吸引过来,你会问为什么不是1 3齿,因为转子旋转有一定惯性,这样相对于前一步又转过15度,以此类推这种A-AB-B-BC-C-CA-A的通电方式就是你提的单双六拍K=2.另两种通电方式A-B-C-A、AB-BC-CA-AB单三拍和双三拍K=1
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