步进电机的工作原理如何?

步进电机的工作原理如何?一台三相反应式步进电动机,其转子有40个齿:采用单、双六拍通电方式,其步距角是多少?

一、步进电机工作原理 

        步进电机伺服系统是典型的开环控制系统,在此系统中,步进电机受驱动线路控制,将进给脉冲序列转换成为具有一定方向、大小和速度的机械转角位移,并通过齿轮和丝杠带动工作台移动。进给脉冲的频率代表了驱动速度,脉冲的数量代表了位移量,而运动方向是由步进电机的各相通电顺序来决定,并且保持电机各相通电状态就能使电机自锁。但由于该系统没有反馈检测环节,其精度主要由步进电机来决定,速度也受到步进电机性能的限制

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第1个回答  2012-12-15

a=360/mzk    m为绕组相数,z为齿数,k为通电方式,相同通电方式是k=1,不同通电方式时k=2。

你要算的步距角是a=360/3x40x2=1.5

 

 

原理如图:先给A A1通电,产生的磁场会选择最省劲的路径,A A1段把转子的1 3齿吸引过来,然后给B B1通电,产生的磁场会选择最省劲的路径,B B1把转子的2 4齿吸引过来,由于A A1也在通电,似的转子处于一个平衡的状态,相对于原来转动15度,给A A1断电给B B1通电,同理B B1把转子的2 4齿吸引过来,你会问为什么不是1 3齿,因为转子旋转有一定惯性,这样相对于前一步又转过15度,以此类推这种A-AB-B-BC-C-CA-A的通电方式就是你提的单双六拍K=2.另两种通电方式A-B-C-A、AB-BC-CA-AB单三拍和双三拍K=1

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第2个回答  推荐于2016-06-16
步进电机原理及使用说明

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。为此, 51测试网在腾龙开发套件中首次引入了步进电机技术,方便用户应用掌握。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机的主要特性:
1 步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动型号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候, 步进电机静止, 如果加入适当的脉冲信号, 就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度,一圈360 度, 需要48 个脉冲完成。
3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4 改变脉冲的顺序, 可以方便的改变转动的方向。
因此,目前打印机,绘图仪,机器人,等等设备都以步进电机为动力核心。
第3个回答  2012-12-15
有计算公式:转动角度=360/mzk
m:定子绕组的相数
z:转子的齿数
k:通电方式

希望有帮助哦~~~
第4个回答  2021-03-30

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