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    • 求下列图示机构的自由度。

    如题所述

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    推荐答案   2017-05-31

    (a)图：三角形杆组视作1个复合铰链D ,编号1～6:活动构件数n =6

    A、B、C、H：各有1个转动副 ，E有1个转动副+1个移动副，

    复合铰链D有2个转动副 ，低副数PL =4+2+2 =8

    自由度F =3n -2PL -PH =3x6 -2x8 -0 =2

    (b)图：齿轮2-2"、齿轮3、轴4：活动构件数n =3 ，齿轮1固定不动

    A、B、C：各有1个转动副 ，低副数PL =3

    齿轮1与齿轮2齿合，齿轮2"与齿轮3齿合，高副数PH =2

    自由度 =3n -2PL -PH =3x3 -2x3 -2 =1

    追问

    图a里那个三角形D为什么不能看作一个活动构件啊

    温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
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