一条下运行皮带，头部两台电机驱动，尾部两台电机驱动，都不同轴，都由6SE70变频器带。头部两台变频器采用主从控制，尾部两台之间也是主从控制。在90%以下的速度运行时从变频器能很好的跟随主的转矩，但是速度到了100%运行一段时间后，尾部的主变频器为正转矩，而从变频器却出现了负转矩，请专家解释这是什么原因。