皮亚杰把前运算阶段又划分为两个阶段：前概念或象征思维阶段（2～7岁）和直觉思维阶段（4～7岁）。
1、感知运动阶段（0～2岁）
感知运动阶段儿童在认知上有两大成就：
获得了客体永久性 所谓客体永久性是指儿童脱离了对物体的感知而仍然相信该物体持续存在的意识。即当某一客体从儿童视野中消失时，儿童大约在9～12个月获得客体永久性。
形成了因果联系。
2、前运算阶段（2～7岁）
皮亚杰以不同形式的运算作为划分阶段的标志，运算指一种内化了的可逆的动作，即在头脑中进行的可以朝相反方向运转的思维活动，或者说运算是指内部化了的观念上的操作。
皮亚杰把前运算阶段又划分为两个阶段：前概念或象征思维阶段（2～7岁）和直觉思维阶段（4～7岁）。这一阶段儿童思维的特点主要体现在以下几个方面：
早期的信号功能 :表象符号-延迟模仿与语言符号
泛灵论和自我中心主义：自我中心主义指儿童完全以自己的身体和动作为中心，从自己的立场和观点去认识事物，而不能从客观的，他人的观点去认识事物的倾向。
思维活动具有相对具体性，不能进行抽象运算思维4、思维具有不可逆性：儿童不能在心理上反向思考他们见到的行为，不能回想起事物变化前的样子。
3、具体运算阶段（7～12岁）
具有以下两个显著特点：
获得了守恒性，思维具有可逆性 可逆性的出现是守恒获得的标志，也是具体运算阶段出现的标志。儿童能反向思考它们见到的变化并进行前后比较，思考这种变化如何发生的。守恒是指个体能认识到物体固有的属性不随其外在形态的变化而发生改变的特性。
儿童最先掌握的是数目守恒，年龄一般在6～7岁，接着是物质守恒，在7～8岁之间出现，而几何重量守恒和长度守恒在9～10岁左右，而体积守恒一般要11～12岁以后。
群体结构的形成 群体结构是一种分类系统，主要包括类群集运算和系列化群集运算。具体运算阶段儿童分类和理解概念的能力都有明显的提高。在解决两类范畴相结合的复合群集的分类任务上，具体运算期与前期运算期的儿童不同，他们能够根据物体各种特性结合的复杂规则进行分类。