教材普遍用哈工大力学教研室编的《理论力学》，如果你数学修过线性代数可以参看清华李俊峰编的同名教材。
方法我觉得先注重基本概念，然后多做哈题目。不要盲目的做，善于总结方法。不会的也不要一直就想，看看答案解析。一般教程上的习题详细解答都另外写成辅导书。辅导书清华版的，哈工大版的都很好。清华出版的有很多个版本，都不错，推荐李俊峰或者高云峰版的。
另外如果想学的更透彻，可以参看物理系专业的力学教材，它侧重点跟工程力学不一样，注重体系的完整性，这对你理解理论力学很有好处。
另外如果时间充裕可以参看中科大编写的的力学题典，题目解答很详细，但注意是偏理的，研究方法和名词跟工科类的理论力学略有不同，但有更大的普适性
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考