面向21世纪的工程力学基础教材，内容丰富，旨在为学生提供坚实的力学理论基础。以下是其目录概要：
第一章 绪论
1.1 着手于理解力学的基石，它研究物体运动和力的作用。1.2 力学与工程密不可分，是工程设计中的关键。1.3 课程追溯力学的发展历程，从古至今，展示了其深远影响。1.4 学科分为静力学和动力学等多个领域，各有其独特应用。1.5 本章将引入基本概念，如力和力偶，以及基本的分析和求解方法，以引导学生入门。
第二章 刚体静力学
2.1 详细探讨力的定义和性质。2.2 力偶和约束反力在静力学中的关键作用。2.3 学习如何绘制受力图，以及平衡条件在平面力系中的应用。2.4 本章通过实例让学生掌握基本理论。
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第十四章 机械振动基础
本章深入研究机械系统的振动现象，包括振动的性质、分析方法和基本原理。通过实例，学生将理解振动对结构设计的影响。
部分习题参考答案附于书后，供学生检验理解并提升实践能力。