浅谈步进电机的特点有哪些

Question

如题所述

Answer 1

步进电机的主要特点：
1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2、步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
步进电机的主要特性：
1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2、三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。
3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
因此，打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。

Answer 2

步进电机的基本特点：
1、开环控制方式可以实现精确位置控制；
2、需要专用电机驱动器才能运行，可以根据电机的大小选择专用控制芯片A3992等或专用驱动器如EZM552；
3、运行速度比较低，一般工作在300~900RPM之间；
4、输出力矩比较大，在等同规格尺寸的电机中，电机输出的力矩比较大；
5、有起跳速度和加速度的限制，不适合高加减速或高速度应用场合；
6、有低速共振区，在应用中可以避开共振速度区或选择好控制驱动方法抑制振动；
7、步进电机的效率较低，电机温升比较大，其控制方法主要采用恒流控制。本回答被网友采纳

Answer 3

步进电机的主要特点：

步进电机转动角度和输入的脉冲数成比例；

步进电机转动速度和输入的脉冲频率成比例；

不通电的情况下有制动力矩，通电也不运行的情况下有保持力矩，并且保持力矩是步进电机的最大扭矩；

寿命长，主要取决于轴承的寿命；

不带反馈可以精确控制电机的运行速度和位置，可以部分取代伺服电机的应用；

可以很低速运行，同样机身尺寸情况下，低速的输出力矩比其他普通电机的大；

分辨率是步距角，并且误差不累计；

零部件加工精度和装配精度要求高，并且零部件加工精度和装配精度直接影响到电机的振动和噪声的水平。

Answer 4

步进电机易于通过脉冲信号输入进行控制，且没有累积误差，控制精度较高。

步进电机不需要反馈电路以返回旋转轴的位置和速度信息，开环控制是其一大优势。

步进电机具有较强的可靠性，因为其没有接触电刷。

步进电机在旋转轴停止后仍然存在电流，会产生热量。

步进电机具有较高的输出力矩和良好的动态性能，但结构相对复杂，成本也较高。

步进电机可以通过控制脉冲信号实现准确的位置定位，通常可达到0.9度或更小的步距角度，精度高于传统电机。

步进电机在控制不当时会出现同步丢失（丢步）的情况。