不踩离合换挡的确是可以做到的，要解释这个问题首先要对变速器的换挡装置有一些了解。
我们以一台普通变速器四挡（直接挡）与五挡间的切换来进行说明。轴1及其相连的齿轮2与离合器从动盘连接；齿轮4是五挡齿轮，它和齿轮2之间通过了一个中间齿轮组6、7进行传动；
而接合套3通过花键连接从动轴5并最终与驱动车轮的传动装置相连。当接合套3拨向左侧与齿轮2接合时变速器位于四挡，而拨向右侧与齿轮4接合时则为五挡。但齿轮2和齿轮4的转速显然是不一样的（齿轮4的转速大于齿轮2），这就使接合套在两个齿轮之间的切换造成不便。踩离合换挡正是为了让齿轮在换挡过程中同发动机输出轴分离而仅靠惯性转动，从而使接合套与齿轮的接合更为柔和。
在这个过程中，同步器也起到了有益的作用。而不踩离合换挡，则需要驾驶员用控制油门的方式来控制齿轮转速从而让接合套与齿轮顺利接合，具体过程是：四挡挂入五挡时，接合套3首先与齿轮2分离，此时接合套3转速等于齿轮2转速并小于齿轮4转速，需要松开油门并停顿一下使齿轮4转速降低到与接合套3相近才能顺利挂入五挡；而五挡挂入四挡时则正好相反，接合套3同齿轮4分离时转速等于齿轮4而大于齿轮2，需要在过程中适当地加大油门以使齿轮2转速提高到与接合套3相近。
所以不踩离合换挡的顺序就如同前边DX讲到的那样：(升档)松油门>>摘挡>>停顿等发动机转速下降>>挂入高档！(降挡)松油门>>摘挡>>烘油门使发动机转速升高>>挂入低档！但必须指出的是这种操作即时具备足够的经验也很难精确掌握齿轮的转速，会给变速器中齿轮的接合部分带来更大的冲击而造成磨损。
你可以通过这个问题对变速器的工作有更多的了解，但这种操作却最好不要尝试，很容易造成变速器的损伤。
但每一款车的这个升档的车速和转速的临界值是多少，这个没有一个定论。因为不同的发动机，不同的变速箱之间的匹配情况都不同。所以只能问和你相同车型，相同发动机和变速箱配置的货车司机，他们如果会这个技巧的，他们就知道这个临界点是多少，然后你跟着练习自然就能学会了。
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