安川伺服参数
请大侠帮我看看都是什么意思pn000 0011 pn00b 0001 pn100 50.0 pn101 12.00 pn103120 pn20e 35000 pn210 500 pn50a 8170 pn50b 6548 pn600 6，我就知道电子齿轮的两个参数，其他有什么拜托啦
pn000 0011 第一个1表示控制模式是位置控制模式，第二个1表示电机旋转方向为反转（也就是，上位发送正转指令，伺服电机从负载看为顺时针旋转）
pn00b 0001 1表示显示所有参数
pn100 50.0 50.0表示速度增益环设定值是5HZ
pn101 12.00 12.00 表示速度换积分时间参数是0.12ms
pn103 120 120表示转动惯量比是120（也就是负载惯量/电机转子惯量=1.2倍）
pn20e 35000 pn210 500 使用来设定电子齿轮的电子齿数比 电子齿数比=pn20e/pn210
pn50a 8170 0表示输入信号的分配为出厂设定值 7表示伺服ON信号始终有效（上电电机自动时使能） 1表示引脚41为P-CON控制 8表示禁止正转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽正转限位）
pn50b 6548 8表示禁止反转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽反转限位） 4表示引脚44为ARM-RST控制 5表示引脚45为P-CL控制 6表示引脚46为N-CL控制
pn600 6 再生电阻容量为300W
pn00b 0001 1表示显示所有参数
pn100 50.0 50.0表示速度增益环设定值是5HZ
pn101 12.00 12.00 表示速度换积分时间参数是0.12ms
pn103 120 120表示转动惯量比是120（也就是负载惯量/电机转子惯量=1.2倍）
pn20e 35000 pn210 500 使用来设定电子齿轮的电子齿数比 电子齿数比=pn20e/pn210
pn50a 8170 0表示输入信号的分配为出厂设定值 7表示伺服ON信号始终有效（上电电机自动时使能） 1表示引脚41为P-CON控制 8表示禁止正转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽正转限位）
pn50b 6548 8表示禁止反转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽反转限位） 4表示引脚44为ARM-RST控制 5表示引脚45为P-CL控制 6表示引脚46为N-CL控制
pn600 6 再生电阻容量为300W
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第1个回答 2014-01-19
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