1、离地距离不同。
雾悬浮在近地面的空气层里；云是潮湿空气上升，离地面较远处形成了云彩。
2、形成条件不同。
雾形成的条件之一是冷却。辐射雾是由辐射冷却形成的；平流雾是暖而湿的空气作水平运动，经过寒冷的地面或水面，空气中的水蒸汽逐渐受冷液化而形成的雾。
云形成的条件之一是热力作用。在晴朗的夏日，日照强烈，靠近地面的气层被急剧地增热，热而轻的空气就发生上升运动。第二是冷暖空气交锋时，暖空气在冷空气上面上升也会产生浓厚的云层。第三是地形作用。平流的湿空气遇到山脉、丘陵的阻挡，就会被迫上升而形成云。
3、人类参与程度不同。
城市中的烟雾是另一种原因所造成的，那就是人类的活动。早晨和晚上正是供暖锅炉的高峰期，大量排放的烟尘悬浮物和汽车尾气等污染物在低气压、风小的条件下，不易扩散，与低层空气中的水蒸汽相结合，比较容易形成烟尘（雾），而这种烟尘（雾）持续时间往往较长。
云是自然形成的，主要是由于潮湿空气上升。在上升的过程中，因外界气压随高度降低，而它的体积逐渐膨胀，在膨胀过程中要消耗自己的热量。这样空气就边上升边降温。
4、产生时间不同。
雾多产生在早晨。秋冬春的清晨气温最低，便是雾最浓的时刻。特别在秋冬季节，由于夜长，而且出现无云风小的机会较多，地面散热较夏天更迅速，以致使地面温度急剧下降，这样就使得近地面空气中的水汽，容易在后半夜到早晨达到饱和而凝结成小水珠，形成雾。
云多产生在中午。在晴朗的夏日，日照强烈，靠近地面的气层被急剧地增热，热而 轻的空气就发生上升运动。第二是冷暖空气交锋时，暖空气在冷空气上面上升也会产生浓厚的云层。第三是地形作用。平流的湿空气遇到山脉、丘陵的阻挡，就会被迫上升而形成云。
5、持续时间不同。
雾的持续时间长短，主要和当地气候干湿有关：一般来说，干旱地区多短雾，多在1小时以内消散，潮湿地区则以长雾最多见，可持续6小时左右。
云的时间随环境变化，并随气流漂浮，时间较长。当上升空气的饱和水汽压下降时，就会有一部分水汽以空中的尘埃为核而凝结成为小水滴。这些小水滴的体积非常小，但浓度却很大，在空气中下降的速度极小，能被空气中的上升气流所顶托。所以，能够悬浮在空中而成为浮云。
参考资料来源：百度百科——云彩（自然现象）
参考资料来源：百度百科——雾 （一种自然天气现象）
本回答被网友采纳云的形成主要是由水汽凝结造成的。
雾(fog)是悬浮在近地面大气中的大量细微水滴(或冰晶)的可视集合体。
区别雾和云，只需判断其是否接触地面。
雾的出现，导致地面的水平能见度显著降低。按照世界气象组织规定，令能见度降低到1公里以下的称为雾，能见度在1-10公里的称为轻雾。常见的雾多为乳白色。在城市及工业区，因空气中污染物的影响可导致雾呈土黄色或灰色。冰雾则可为暗灰色。
雾的形成因素相当复杂，依其成因大致可分为辐射雾、平流雾、锋面雾、蒸气雾、上坡雾等。在台湾地区来说，以辐射雾及平流雾最为常见，在冬春季发生的机会最多。
辐射雾大都发生在冬天，晴朗无云的夜晚，当风很微弱，地面空气相当稳定，且含有充分水汽时，由于地面迅速之散热作用，使低空中之水汽冷却而凝结成小水滴，浮游于近地面空气中而造成。这种雾通常等到太阳出来后，地面温度逐渐回升，使空气又回复到未饱和状态时，雾即开始消散。一般人都以为辐射雾是晴天的预兆，其实就是因为晴天，才有辐射雾，雾散了当然依旧是好天气。
平流雾的形成和空气水平方向之流动有关，当暖湿空气流经较冷之海面或陆地时，其低层空气因遇冷而凝结形成雾。只要风向和风速适宜，一经成雾，往往能持续一段相当长时间，除非风停止，或风向转变，使暖湿空气来源中断，雾才会消散。
锋面雾是发生在锋面附近，当冷空气位于近地面之低空，而自云端下降之遇冷凝结而成雾。