有区别。主要区别是，定义不同、形成条件不同、颜色不同、影响不同，具体如下：
一、定义不同
1、云
云是大气中的水蒸气遇冷液化成的小水滴或凝华成的小冰晶，所混合组成的漂浮在空中的可见聚合物。
2、雾
雾是由悬浮近地面空气中微小水滴或冰晶组成的天气现象，是近地面层空气中水汽凝结（或凝华）的产物。 是液态的。
二、形成条件不同
1、云
云是地球上庞大的水循环的有形的结果。水汽从蒸发表面进入低层大气，这里的温度高，所容纳的水汽较多，如果这些湿热的空气被抬升，温度就会逐渐降低，到了一定高度，空气中的水汽就会达到饱和。如果空气继续被抬升，就会有多余的水汽析出。如果那里的温度高于0℃，则多余的水汽就液化成小水滴，如果温度低于0℃，则多余的水汽就凝华为小冰晶。在这些小水滴和小冰晶逐渐增多并达到人眼能辨认的程度时，我们所说的云就形成了。
2、雾
雾形成的条件一是冷却，二是加湿，三是有凝结核，增加水汽含量。
三、颜色不同
1、云
天空有各种不同颜色的云，有的洁白如絮，有的是乌黑一块，有的是灰蒙蒙一片，有的发出红色和紫色的光彩。这里面，云的厚薄决定了颜色，我们所见到的各种云的厚薄相差很大。
2、雾
实验证明，当白光照射到一个透明的物体上时，它所透过的光，主要是跟透明物体同一种颜色的光，其他颜色都被透明体吸收掉了。如果一种透明物体能使各种颜色的光都透过，那么，这种透明体就是无色的，如冰。但是，水变成雾之后，就形成了许多反射面。这时，光线就透不过去，而是被反射出来了，也就是说，各种颜色的光都被反射掉了，所以，雾就变成白茫茫的了。
四、影响不同
1、云
云吸收从地面散发的热量，并将其反射回地面，这有助于使地球保温。
2、雾
由于雾的浓淡不均，会造成视觉错误，驾驶员对距离和车速的判断都与实际情况相差较大，视距变短，容易发生与前车相撞事故。
另外，雾天污染物与空气中的水汽相结合，将变得不易扩散与沉降，这使得污染物大部分聚集在人们经常活动的高度。而且，一些有害物质与水汽结合，会变得毒性更大，如长时间滞留在这种环境中，人体会吸入有害物质，消耗营养，造成机体内损，极易诱发或加重疾病。
参考资料来源：百度百科-云
参考资料来源：百度百科-雾