(一)种子萌发和出苗期：胚根首先从胚珠珠孔伸出，当胚根伸长到与种子等长时称发芽。胚轴伸长，种皮脱落，子叶随下胚轴伸长露出土面，当子叶展开时称出苗。条件适宜，播种后4—6d即可出苗。田间半数以上子叶出土即为出苗期。
(二)幼苗期：从出苗到花芽分化前为幼苗期。出苗后2片子叶展开，其幼茎继续伸长，上面的2片对生的单叶随即展开，此时称单叶期。随着幼茎不断伸长，长出第一片复叶时称3叶期。3叶期地上部分增长速度较慢，地下根系生长较快形成根瘤。
黄豆芽的好处
黄豆芽是含蛋白质和维生素含量较多的一种蔬菜食品，它的口感较好，味道鲜美，烹饪方式简单，做菜食用具有去热排湿，滋养皮肤的作用效果。黄豆芽还含有粗纤维成分，有利于促进肠胃消化，改善便秘问题，保护肠胃。
黄豆芽由黄豆育芽而成。豆制品类的食物，含有较多的钙成分，有利于骨骼生长，可以促进儿童身体发育，预防中老年人骨质疏松等症状。豆类还含有较多的大豆异黄酮，能够养护皮肤，缓解皮肤干燥暗沉的问题，具有美容功效。
大豆的生长过程有六个部分，分别是出苗期、幼苗期、花芽分化期、开花结荚期、鼓粒期、成熟期。种植得当时大豆会在播种4～6天后出苗，大豆幼苗期时幼茎是继续向上生长，它的地下根系这时长得很快，通常半个月左右地下根就会形成根瘤。
幼苗期通常会持续25天左右。花芽分化期也被称为分枝期，这个阶段大豆会快速长出叶子，到了后期花芽长成后，大豆就会开花结荚。大豆刚长花朵到花朵凋谢形成豆荚的阶段为开花结荚期，这时大豆的胚珠受精后会逐渐膨大，之后形成小小的软软的绿色幼荚。
黄豆种植管理方法
1、施足基肥，培育壮苗。
大豆幼苗生长需要一定的养分，播种前增施N、P、K做基肥，以利壮苗抗病。一般亩施三元复合肥20kg左右，或施腐熟有机肥1500—2000kg做基肥。种肥一般每亩用10公斤至15公斤过磷酸钙或5公斤磷酸二铵作种肥，缺硼的土壤加硼砂0.4至0.6公斤。
2、适期追肥。
初花期追施氮素可促进花的发育幼荚生长。一般趁雨亩撒尿素4—5kg，植株生长过旺的可酌情减量或不施尿素。也可分别于大豆苗期和开花前期叶面喷施钼酸铵或过磷酸钙水稀溶液，以提高肥效，增加产量。大豆初花至结荚鼓粒期，若天气干旱要适期浇水，防止受旱影响产量。