律师取证的法定程序主要包括以下几个步骤：
收集当事人陈述：律师可以通过与当事人会见、交流，了解案件情况，收集当事人陈述作为证据。
调查书证：律师可以向当事人、证人收集书证，如合同、协议、信件、电报等，也可以向有关单位收集与案件有关的文件、资料等。
调查物证：律师可以向有关单位和个人收集与案件有关的物品、痕迹等物证。
调查视听资料：律师可以向有关单位和个人收集录音、录像、照片等视听资料。
调查证人证言：律师可以向证人收集证言，并制作询问笔录。
在调查取证过程中，律师需要遵守以下法定程序：
向被调查人出示律师事务所出具的律师调查专用介绍信、委托书、律师执业证，并由二人以上进行。
可以在征得被调查人同意后进行全程录音、录像。
应当制作调查笔录，并由调查人、见证人或基层组织、单位、司法机关代表人等相关参与人员签名。
由于客观原因无法由符合条件的人员担任见证人的，应当在笔录材料中注明情况，并对相关活动进行录像。