在回答这个问题之前，先纠正很多人的一个认识误区。清朝皇家所说的金黄色并不是如一些人所想的黄金的颜色，而是在明黄色中加入了红色而“勾兑”出来的一种颜色，更接近于现在人们常说的“橘红色”或者“橙色”。比金黄色更接近明黄色的是杏黄色，大概其就是比所谓金黄色中红色的成分更少一些。
什么人能用明黄色
在中国古代、尤其是明清时期，明黄色是绝对的禁忌！清王朝规定，只有皇帝、皇太后、皇后才可以穿着明黄色朝服，即便是仅仅低皇后一级的皇贵妃也不行。至于其他人，就更加不能使用明黄色了……据末代皇弟溥杰回忆，他儿时穿着一件明黄色的内心去紫禁城看已经退位的胞兄溥仪。开始兄弟二人玩得相当高兴，可当溥仪看到自己明黄色的内衣时，脸立即拉了下来。紧接着便是一顿训斥，大意就是“明黄色是皇帝专属，你怎么能用呢？”一个退位的小皇帝尚且如此，可想而知……真要是搁在宣统三年之前，别说溥杰不能用，就连溥仪的亲生父亲——摄政王载沣也同样不能用！当然，禅位之后的太上皇清高宗乾隆帝是可以穿明黄色的，这一点没有任何疑问。
什么人能用杏黄色
杏黄色是清王朝最为特殊的一种朝服颜色，整个清王朝二百余年里，实际上只使用了三十七年！自康熙十四年至康熙五十一年。为什么呢？因为这是皇太子和皇太子嫡福晋的专用色，他人不得使用！整个清王朝二百余年里只有一位皇太子，那就是康熙十四年至五十一年在位的皇太子胤礽。
清王朝规定，只有皇太子及皇太子的嫡福晋朝服可以使用杏黄色。但自雍正元年开始，清王朝的皇太子便成了“密立皇太子”，只有秘密立储诏书，但不昭告天下！虽然有皇太子存在，但没有谁知道“皇太子是谁”、知道了也不能说……因此，那套杏黄色的朝服自然也就没人再穿了。其实，胤礽之后还是有人穿过的，他就是清仁宗嘉庆帝。乾隆六十年，清高宗公开秘密立储诏书，正式册立时为嘉亲王的清仁宗为皇太子。在此后到嘉庆元年清高宗正式禅位之前的这段时间内，清仁宗应当穿的就是杏黄色朝服！
什么人能用金黄色
金黄色朝服在清王朝使用的范围就相对广一些了。清王朝规定，皇子在没有封爵之前是可以穿着金黄色朝服的。但是，在封爵之后，则必须按照爵位等级穿着朝服，不能再随意穿着金黄色朝服。除此之外，清王朝还规定，亲王在获得皇帝的允许之后是可以穿着金黄色朝服的。当然，也可以选择石青色和其他一些颜色。但是，郡王及以下宗室是不可以穿着金黄色朝服的！换言之，如果皇子封爵之后只被授予了郡王、贝勒、贝子之类的爵位，他曾经穿着的金黄色朝服就要脱下来了……除非被晋封为亲王并获得皇帝的允许，否则便再也不能穿着金黄色朝服了。
顺带说一句，所谓朝服只是皇帝、皇子、大臣等等参加重要朝会、祭祀时所穿着的礼服，与平日里我们在电视剧里看到的那种团龙补服是不同的。此外，朝服之上，只有皇帝、皇太子、亲王、郡王绣龙，贝勒及以下者只能绣蟒。至于二者的区别嘛，龙为五爪、蟒为四爪。当然，所谓能穿和必须穿并不是一回事，比如皇帝可以穿着明黄色，但并不是说皇帝的所有衣服都是明黄色。事实上，皇帝朝服的颜色是相当多的，什么红色、蓝色都有……
书归正传，怡贤亲王胤祥为什么可以穿着金黄色朝服。在康熙年间，胤祥没有获得任何爵位，按照清王朝的规定，作为皇子的胤祥只能穿着金黄色朝服。在雍正元年之后，胤祥又成了怡亲王，以他和清世宗雍正帝的关系，清世宗允许他穿着金黄色并不是什么不可能的事情。所以，胤祥穿着金黄色朝服并没有什么可奇怪的……但是，他的后代怡亲王们就不一定能够穿着金黄色朝服了。
康熙在位期间，怡贤亲王胤祥是康熙的第十三个儿子是皇子，根据清朝朝服规格：皇子的朝服，皆为金黄色，肯定是能穿金黄色的朝服。雍正在位期间，胤祥被封为怡贤亲王而且得到过雍正的赏赐可以和皇子们一样使用金黄色，所以怡贤亲王可以金黄色朝服。
关于龙袍
胤祥在雍正即位之初就被封为亲王了。按照大清礼制，亲王、郡王是可以穿龙袍的，贝勒到公爵穿蟒袍。（龙袍上的龙是五爪，而蟒袍是四爪。）但清朝亲王的龙袍实际上限制是很多的。比如五爪正龙和行龙的条数限制，亲王的五爪正龙是前后各一团及五爪行龙两肩各一团。
亲王和郡王的“龙袍”都是“补服”，也就是说那几条龙不是直接绣在衣服上的。而是和大臣的朝服一样，图案都是补子。直接绣上去的叫“衮服”，那是皇帝的专利。
还有颜色上的限制，明确不能用明黄色，这个也是皇帝皇后的专利。亲王的龙袍只能用杏黄、蓝色、石青色之类。所以胤祥穿一件杏黄色的龙袍并不违礼制，更何况他和雍正兄弟情深。
怡贤亲王
胤祥死后还被追封为怡贤亲王，是清朝十二个铁帽子王之一，世袭罔替，甚至连“胤”字都不用避讳。胤祥所谓金黄色的朝服表述其实不准确，应该是杏黄色补服。
关于历史
其实穿帝王龙袍下葬事情在明清都是有先例可循的。在明朝，常遇春入葬时，朱元璋就给赐穿了龙袍。在清朝多尔衮也是穿着明黄龙袍下葬的。但是多尔衮的下场很令人忌讳，所以雍正那么恩宠胤祥，是不会违背这礼制的。
胤祥死后，雍正伤心欲绝，他命令把胤祥墓修成了大清史上最高规格的王爷墓，并且亲自书写“忠敬诚直勤慎廉明”冠于怡贤亲王谥前，封胤祥为铁帽子王，可以世袭罔替，并且不避皇帝讳，和雍正一样都用胤字！这些恩典是大清历史上绝无仅有的。