最近在用mpu6050，单片机用的stm32f103，请问mpu和单片机怎么接，mpu传出的是什么

最近在用mpu6050，单片机用的stm32f103，请问mpu和单片机怎么接，mpu传出的是什么信号？求卡尔曼滤波程序。

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推荐答案 2014-12-17

你好

很高兴为你解答

答案是：
只需要连接SDA和SCL以及电源线。
接其它传感器是因为，单片机或者mcu的引脚很有限，如果一个i2c接口可以接更多器件，可以很方便，另外也可以更方便的把多个传感器的数据融合在一起。

mpu6050的数据分析可以参考这里
http://hi.baidu.com/zhb1190/item/e0d880781d3625205d1789f8

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第1个回答 2014-12-17

路过哈：要是我就找芯片引脚手册自己看需要什么然后接上测试,先用软件模拟

第2个回答 2014-12-16

需要帮你做设计吗追问

不需要

追答

好的

第3个回答 2014-12-16

g追问

？？？

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