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mpu6050与stm32连接图
STM32F103怎么用两个
MPU-6050
答:
如果是想两片
MPU6050接
到同一个IIC接口,那么就需要通过硬件(也可以软件时分复用)为MPU6050配备各自的地址,STM32就可以通过地址来区分不同的芯片了。地址引脚为Pin9,AD0,如下图所示。如果想要多片MPU6050共用一个IIC接口,那么就要考虑将AD0引脚
连接
到
STM32的
IO端口,通过软件来控制每个MPU6050的地址...
三轴加速度传感器
mpu6050
怎么装在
STM32
F1开发版上(正点原子),怎么
连接
...
答:
mpu6050和STM32
通信一般是使用I2C通信 你根据你的开发板(我不知道正点原子开发板是什么样子的)选择合适的I2C,查手册配置对应I2C的GPIO和MODE.移植mpu6050相关程序,既然是开发板一般都有配套,自己编写对于新人不太现实。把6050的SCL引脚与STM32对应I2C的SCL相连,SDA同前,VCC与开发板5v, GND与GND相...
STM32
工程,
MPU6050
中的AUX_DA/AUX_CL两管脚接在哪儿?
答:
扩展外接IIC设备用的,DA 就是 SDA , CL 就是SCL 具体请查阅datasheet
项目分享|
STM32
实现最简单空中鼠标(完全开源)
答:
硬件解析:构建
连接
的桥梁 空中鼠标的硬件由发射板和接收板两部分组成。发射板的核心是STM32,它接收
MPU6050
的6轴运动数据,通过I2C接口传输,再经
STM32的
12位ADC转换并无线传输至接收端。接收板则通过USB接口与电脑相连,NRF24L01负责接收并处理无线数据,确保信息的无缝传递。从基础到进阶:提升用户体验 尽...
mpu6050
怎么
连接stm32
答:
STM32
模拟I2C 引脚
连接
SDA SCL 连接
stm32
iic 复用 卡在while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRAN...
答:
stm32
在用
mpu6050
时iic复用pb8pb9卡在while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));如果不复用结果没问题代码GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*使... stm32 在用mpu6050时 iic 复用pb8 pb9卡在 while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));如果...
请问
STM32
最小核心板如何
跟MPU6050
通讯,I2C通讯协议能简单说明一下吗...
答:
STM32
最小核心板,都留有SPI、I2C端口,可以选择端口直接与
MPU6050
对应的端口
连接
。至于I2C协议问题,很多文章可参考。其实你也可以不管这些协议的,拿其收发例程套用就好了。网页链接参考
如何用
stm32
读取
MPU6050
模块中的WHO
答:
MPU6050
为寄存器控制,读取其中寄存器数据即可,若要了解具体寄存器请参看数据手册 6、输出数据代表的含义:以加速度传感器为例,若选择量程为-2g~+2g(如何设置在程序中会提到),那么32768就对应2g,陀螺仪也是一个道理。7、IIC通信有软件模拟IIC和硬件IIC,对于
STM32
,本人程序用软件模拟的方式。8、直接...
如何用
stm32
读取
MPU6050
模块中的WHO
答:
如何用
stm32
读取
MPU6050
模块中的WHO MPU-6000可以使用SPI和I2C接口,而
MPU-6050
只能使用I2C,其中I2C的地址由AD0引脚决定;寄存器共117个,挺多的,下面的是精简常用的,根据具体的要求,适当的添加。define SMPLRT_DIV 0x19 //采样率分频,典型值:0x07(125Hz) */ define CONFIG 0x1A /...
用
stm32
控制四轴 应该怎么控制电调
答:
下面针对入门人员DIY大四轴(采用无刷电机)的制作框架。处理器一般为stm32f103,姿态传感器为
mpu6050
,遥控采用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入pid控制,使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机
与stm32
的通信,网上有教程。
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