郑成功在1611年收复台湾。
1661年三月，郑成功率领两万五千名官兵，分别乘坐了几百艘战船从金门出发奔赴台湾，他们顶着大风大浪在抵达台湾海峡的时候，准备在澎湖休整几天准备直取台湾。
这个时候荷兰的侵略军队听说郑成功来了都十分的紧张，他们把军队集中在台湾和赤嵌两个地区，还在港口把破船都沉下海去准备阻止郑成功的前进。
郑成功的部队趁着海水涨潮的时候把船队开进了鹿耳门内海，主力军对从禾寮港登陆，然后在侧面进攻赤嵌城，并切断了荷兰军队与台湾城的联系。
与此同时，郑成功的军队又击败了从台湾赶来的援军。位于赤嵌的荷兰军在没有水源没有外援的情况下，向郑成功投降。
郑成功将还在台湾城里面的敌军围困了8个月之后，下令向台湾城发起强攻。至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国领土台湾。
扩展资料：
郑成功率领其部收服台湾后，打算经营台湾作为反攻明朝的基地。郑成功在台湾岛鼓励屯垦、发展农业、收服民心，可惜天妒英才，年仅39岁便去世了，其子孙统治台湾时期推行了一系列政策，对开发台湾地区做出了较大的贡献。
郑经在位时期为1662年至1681年，近二十年间，郑经集团继续推行开垦，另外积极剿灭海盗、拓展商业。清朝在大陆施行海禁政策，不允许海峡两岸进行商贸来往，但台湾地区依旧与大陆保持着走私贸易。
此外，台湾也从德川幕府统治下的日本进口日本的银、铜等金属与盔甲，以武装军队。郑经还允许日本商人居于鸡笼。1672年英国东印度公司与台湾签订通商条约，向台湾军队贩卖西洋枪炮，聘请英国炮手出任台湾炮兵教练。
郑经还发动了讨清战争，但并没有实质性的收获。郑克监国时期较为短暂。1680年郑克就开始帮助郑经处理政务，郑经对他颇为放心，只是偶然阅览奏章。
部分史籍称刚毅勇断，有乃祖风，深得民心，在执法上一秉至公，即便是宗室犯错也依法办理。今天台南市延平郡王祠有夫死妇亦死，君亡明乃亡之联。
说的就是郑克夫妻。可惜当时的统治集团内部倾轧严重，郑克死于政治斗争。自此郑氏台湾国势开始衰退。
参考资料来源：百度百科—郑成功收复台湾
清朝康熙年间，清军击败郑氏后代，将台湾划入清朝版图，归福建省管辖，结束郑氏三代前后22年的统治。(1662-1684)
清初，郑成功下决心赶走侵略军。
公元1661年三月，郑成功亲率2.5万名将士，分乘几百艘战船从金门出发。康熙元年初，侵略军头目被迫到郑成功大营，在投降书上签了字。
至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的我国神圣领土台湾。