顺治十七年（1660年）宁古塔将军巴海率水军破敌于古法坛村，斩首60余级，溺水死者甚众。经过中国军民的多次打击，侵入中国黑龙江流域的俄国侵略军一度被肃清。后来，沙俄侵略势力又到雅克萨筑城盘踞。
清政府虽多次警告，都无济于事。在同沙俄的长期交涉中，清朝皇帝看到，若非“创以兵威，则罔知惩畏”，于是决意征剿。同时也认识到，“昔发兵进讨，未获翦除”的原因，一是黑龙江一带没有驻兵，从宁古塔出兵反击，每次都因粮储不足而停止。
二是沙俄侵略军虽为数不多，但由于“筑室散处，耕种自给”， 加上尼布楚人与之贸易，故使其得以生存。于是造成“我进彼退、我退彼进，用兵不已， 边民不安”的局面。
针对这种情况，康熙采取恩威并用、剿抚兼施的方略，即发兵扼其来往之路，屯兵永戍黑龙江，建立城寨，与之对垒，进而取其田禾，使之自困。同时再辅以严正警告。如果侵略军仍执迷不悟，则坚决予以翦灭。
为此，康熙采取了一系列措施，加强边防建设，准备剿灭沙俄侵略军：侦察地形敌情，派兵割掉侵略军在雅克萨附近种植的庄稼，又令蒙古车臣汗断绝与俄人的贸易，以困惫和封锁侵略者；屯戍要地。
康熙二十一年（1682年）十二月，决定调乌喇（今吉林市北）、宁古塔兵1500人往黑龙江城一带，驻扎爱珲、呼玛尔（今呼玛南）。后鉴于两处距雅克萨路途遥远，令呼玛尔兵改驻额苏里（今俄斯沃特德内西南）。次年七月，宁古塔副都统萨布素率军进驻额苏里。
九月，确定在爱珲筑城永戍，预备炮具、船舰。同时派乌喇、宁古塔兵五六百人、达呼尔（今黑龙江嫩江县境）兵四五百人，调往爱珲一带；修整战具，设置驿站，运储军需。这些措施，适合当时东北边防斗争的需要和特点。
扩展资料：
雅克萨之战是中国军队反击沙俄军队入侵的一次重要战争。此战的胜利，有力地制止了沙俄向黑龙江流域进行侵略的计划，维护了中国的国家主权。
表现了中国各族人民不屈服于外国侵略反抗的英勇精神。雅克萨自卫反击战是中俄历史上的一个转折点，此战的胜利为中俄《尼布楚条约》的签订奠定了基础。
《中俄尼布楚条约》是中国签定的第一个平等条约。《中俄尼布楚条约》规定格尔毕齐河、额尔古纳河往东到海，外兴安岭以南，黑龙江和乌苏里江流域，广大流域，包括库页岛（现称萨哈林岛）归中国。
库页岛往西到格尔毕齐河、额尔古纳河。外兴安岭以南，整个黑龙江流域、乌苏里江流域的土地都归清朝，这是第一。第二，双方不得收纳对方逃亡人口，有的要归还。第三雅克萨地方俄人所建城堡须尽行拆毁。第四，两国进行贸易互市。第五，两国永敦邦谊。就是中俄两国世世代代和平。
参考资料来源：百度百科—雅克萨之战
于是1689年，中俄两国代表团在尼布楚举行谈判，签订了所谓平等的《尼布楚条约》。条约规定以格尔必齐河和外兴安岭为中俄两国国界，外兴安岭以南为中国领土。在外兴安岭与乌第河之间的土地未及划分，待两国查明后，再作决定。条约还规定，俄国在雅克萨所建城堡一律撤除，俄国人全部迁回。《尼布楚条约》从法律上肯定了额尔古纳河以东、外兴安岭直到鄂霍次克海以南的黑龙江流域及乌苏里流域(包括库页岛在内)的广大领土，都属中国疆域。
《尼布楚条约》的签定，对以后的清朝皇帝处理北部边界产生了消极、妥协的不良影响，为中国北部疆界的划分埋下了祸根！到清朝雍正时期，中俄之间又签订了几个界约，划定中俄在蒙古一带的边界。这些条约把贝加尔湖一带和唐努乌梁海以北的叶尼塞河上游地区原中国领土，划入了俄国版图。至此，沙俄合法地占有了整个西伯利亚。
最后，顺便提一句，当时中国的东南沿海，康熙虽然收复了台湾，但缺乏强烈的海权意识，台湾岛北部的琉球群岛也没有派兵驻扎，为以后的日本吞并琉球埋下了祸根！
试问清朝拱手送人的国土，相当于多少个钓鱼岛？这样政治清明的皇帝，较之明朝经常不上朝，但却知道外争国权的皇帝如何？
中日甲午战争，北洋水师拥有亚洲第一的海军力量，各个军舰的指挥员大部分是在欧洲学成归国的精英，可我们为什么会全军覆没，而日本军舰却未沉一艘？同样是政治腐朽的王朝末年，为什么大明可以从欧洲“海上马车夫”的手中夺回台湾，击败丰臣秀吉统治下的日本？
历史的是非，历史的真相，也只有历史能说得清楚。本回答被提问者和网友采纳