东北是清朝的发祥地，历来受到清政府的重视。清朝初年，沙皇俄国加紧向外扩张，先后在黑龙江流域建立了雅克萨和尼布楚两个据点，将它们作为进一步侵略中国的基地。清政府多次派军打击侵略者，但每次中国军队得胜回师之后，沙俄匪徒就卷土重来。
为了彻底解决东北边境问题，康熙皇帝亲自到东北了解情况，并决定增加兵力，镇守黑龙江地方。他还写信给沙皇，表示愿意和平解决两国争端。但沙皇迟迟不给答复，于是康熙皇帝派兵攻克了雅克萨城。沙俄政府见势不妙，只得同意进行边界谈判。
●1652年（顺治九年），俄人侵入黑龙江。
●1657年，沙俄侵占尼布楚、雅克萨地区，继而修筑城堡并进行了血腥的屠杀掠夺，激起当地各族人民奋勇反抗。期间清政府多次与沙俄交涉，俄方置之不理。
●1685年4月（康熙二十四年），雅克萨之战爆发。清军约3000人在彭春统率下，攻克沙俄军450人盘踞的雅克萨城。
●1685年秋，俄军趁清军退兵后重占雅克萨城。
●1686年7月，清军2400人强攻雅克萨城无效。经过1年的围困，沙俄军826人最后只剩66人。
●1689年9月7日(康熙二十八年七月十四日)，在清军取得雅克萨之战的重大胜利后，清政府与沙俄签订《尼布楚条约》。
●1858年，清俄订立《瑷珲条约》，雅克萨城最终为沙俄割占。
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既然有尼布楚条约，那么就有争端，有争端就有大大小小的战争。
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