春秋时候，晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的异母兄长
重耳。重耳闻讯，逃出了
晋国，在外流亡19年。期间流亡到
楚国时，得到了楚成王的帮助，重耳为了报答楚成王曾表示：“要是托您的福，果真我能回国当政的话，晋国愿与贵国友好。假如有一天，晋楚两国之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍，如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。”四年后，重耳真的回到晋国当了国君，就是历史上有名的
晋文公。晋国在他的治理下日益强大。公元前633年，楚国与晋国的军队相遇。晋文公为了实现他许下的诺言，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。