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sto和抱闸有什么区别
安全转矩截止
sto和抱闸的区别
答:
STO
是确保在不关闭电源时能切断轴的动力来源;
抱闸
是在特定状态下(停机、未有使能状态)抱住轴
伺服驱动100问-
STO
?
答:
伺服驱动
的
安全特性之一是安全转矩(
STO
)功能,其主要目的是确保电机在不受控条件下不会意外启动,从而保障系统的安全。当STO被激活时,驱动器会切断电机的转矩输出,即使电机正在运转,它也会依靠惯性继续旋转直至停止,同时,如果电机配备了
抱闸
,抱闸会在这一过程中迅速闭合,从而迅速切断动力,防止意外发生。
V90伺服
STO
安全功能
答:
当激活STO功能时,如果电机处于静止状态,可以防止电机意外启动。如果电机正在旋转,它会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机配备了
抱闸
,抱闸会立即闭合。一、接线 V90
的STO
功能需要通过X6端子上的STO1和STO2信号来激活,X6端子上的STO+负责为STO1和STO2供电。在V90出厂时,STO1、STO2和STO+被短接片短接...
伺服驱动器
sto
功能如何先置0
答:
伺服电机V90在运行过程中如果切断STO加
与STO
1或STO2
的
连接,若电机有
抱闸
,抱闸立即闭合,电机立即停止,若电机无抱闸,电机会依靠惯性继续旋转直到静止,断开后再恢复运行使STO1和STO2端子输入高电平触点闭合,伺服启动信号SON先置0,然后再置1。工作原理 伺服驱动器又称为伺服控制器,伺服放大器,是用来...
协作机器人、关节模组驱动器推荐
答:
可选内置两枚绝对值编码器,支持电池多圈自动校准,并兼容多种编码器接口,如ABZ、SSI、BiSS-C和Nikon,能满足
不同
编解码方案。模块内置安全功能,如
STO和
SBC,通过中空走线和菊花链设计,使得 EtherCAT、逻辑供电等连接更为简便。此外,还提供了插销式
抱闸
和电机温度传感接口,确保了系统的全面性。此...
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