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51单片机mpu6050程序
求
51程序
,用IIC把
MPU6050
的原始数据读出来晶振11.0295,
单片机
型号S...
答:
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data);//
MPU6050
操作函数 void InitMPU6050();//初始化MPU6050 void Delay5us();void I2C_Start();void I2C_Stop();void I2C_SendACK(bit ack);bit I2C_RecvACK();void I2C_SendByte(uchar dat);uchar I2C_RecvByte();void I2C_ReadPag...
linkboy
mpu6050
如何输入信号
答:
1.给蓝牙上电 上电之后,HC-06的指示灯会不停地闪烁,标志着进入AT模式。 2.有线串口连接 选择有线串口连接的方式,将单片机和电脑连接起来,我们这里假设使用的是51开发板 3.蓝牙引脚连接 配置的时候,HC-06的Rx和Tx 接到
51单片机
的 Rx和 Tx,一般是P3.0,和P3.1 正常工作时,HC...
用
51单片机
怎么将MUP6050传回来的数据转换成角度?急求!!!
答:
MPU6050
有角速度和加速度,角速度的话直接积分就角度了(这里算出的是转动了多少角度),角度的话利用反三角函数求。角度解算的话需要是在加速度已知(包括大小与方向)的情况下,通常可以利用静止时的重力加速度可以求出倾角。详细看芯片手册的量程来计算哈~~...
MPu6050
怎么用啊,怎么和电脑连起来,上面的针脚有VCC GND SDA SCL XDA...
答:
可以尝试用
51单片机
的人机交互功能,先把
MPU6050
先和51单片机连接在一起,然后利用超级终端在电脑上显示数据。
救,用
51单片机
读
MPU6050
六轴数据,怎么做到
答:
mpu6050
采用IIC通讯或者SPI通讯,直接用
51单片机
的IO口模拟IIC或SPI,按数据手册读取就可以做到了。
我用
51单片机
做平衡车,
mpu6050
只得到原始数据,接下来不知道怎么弄,求指...
答:
那个原始数据要用卡尔曼滤波后再用四元数输出姿态角的,卡尔曼滤波是随机信号处理教的,你要是不会的话,直接上网买带卡尔曼滤波的模块吧,淘宝上有!网上也别找了,当时我找了很长时间也没找到什么有用的!
6500陀螺仪怎么跟
单片机
连接
答:
6500陀螺仪用接口跟单片机连接。
MPU6050
陀螺仪模块用的是I2C接口,
51单片机
可以用任意两个IO引脚接,加两个4.7K电阻上拉,一个做SDA、另一个做SCL,然后编程就是了。如果你是用串口通讯方式使用它,RX接P31,TX接P30。如果你是用IIC通讯方式使用它,则SCL为时钟引脚,SDA为数据引脚,可以自己定义任何I...
求助:
mpu6050
和
51单片机
答:
是的,只需要连接SDA和SCL以及电源线。接其它传感器是因为,
单片机
或者mcu的引脚很有限,如果一个i2c接口可以接更多器件,可以很方便,另外也可以更方便的把多个传感器的数据融合在一起。
mpu6050
的数据分析可以参考这里 http://hi.baidu.com/zhb1190/item/e0d880781d3625205d1789f8 ...
有没有人成功移植
MPU6050
的DMP库
答:
我曾经将DMP移植至
51单片机
。成功的使用
MPU6050
的DMP库度出四元数。然后将四元数通过串口传递至计算机。欧拉角是在计算机上解算出来的。详细代码你可以在我上传的附加“DMP总结资料”中找到。
请问有没有大神有
MPU6050
传感器与HMC5883L传感器的
51单片机
求串口输出程 ...
答:
你啊,先用IIC调试一下,AT24C02系列的EEPROM芯片,基本上所有的开发板都有这个功能的,当你成功后,仔细对照
MPU6050
HMC5883L 官方PDF中的地址和数据的关系,就可以用了!
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