如题所述
需要先用单片机接MPU6050的I2C接口,用I2C协议去访问MPU6050的寄存器,获取到测量数据,然后通过单片机的串口串给计算机,比较繁琐,I2C协议的调试也比较麻烦。
淘宝网上有一家做的串口MPU6050模块,带滤波和姿态解算输出地,效果很好,而且是串口接口的,不用处理复杂的I2C协议,淘宝上面搜索 “串口MPU6050” 就能找到,北京的那家就是。