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松下伺服电机惯量设置
松下伺服
驱动器
惯量
比怎么整定
答:
自动惯量比、手动惯量比。
1、通过实时自动增益调整模式设定,根据工作模式将X轴、Y轴、Z轴任意设为1,机床运动时无振动和嗡嗡声即可
。2、通过实时自动调整机械刚性选择,决定机床的平稳性以及加工效果。参数值在0-31之间,在机床运动时无振动和嗡嗡声的前提下,增大参数值。
松下伺服
pr004
设置
多少合理
答:
pr004
设置
为300 (
惯量
比)。 pr00.3设置为11(刚性设定) ,因为需要拉动
电机
故将这两个参数调大。
松下
a6
伺服
驱动器参数
设置
答:
1、首先
设置
驱动器参数Pr0.01为0,表示选择位置控制模式。2、然后根据需要,调整Pr0.02、Pr0.03、Pr0.04等参数,以达到所需的控制性能,其中,Pr0.02是设定实时自动调整的参数,Pr0.03是实时自动调整机器刚性设定的参数,Pr0.04是
惯量
比参数。3、然后设置Pr5.28参数为6,以监测脉冲数的接发是否...
松下
A4
伺服
参数调整
答:
1、准备好监控软件(
松下
提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论)2、
设置
负载
惯量
比,负载惯量通常是机械计算得出的,除以
电机
转子惯量,再乘100就是这个比值。3、设置小的位置增益,关闭速度积分,然后用阶跃信号,观察电机响应(通过软件观察,同时听电机是否有异常声音,如尖锐...
松下伺服电机
负载率怎么调高
答:
设置值越小,积分速度越快
。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。5、速度反馈滤波因子:设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定...
松下伺服电机
的低
惯量
和高惯量是什么意思?
答:
松下伺服
转动
惯量
=转动半径×质量 低惯量就是电机做得比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的
伺服电机
就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要...
松下伺服电机
合理的
惯量
比有多大
答:
根据实际情况来决定,数值为负载
惯量
/
电机
转子惯量*100%。实际应用中大约为几百的情况较多,此值最大不能超过10000。
松下伺服
驱动器参数
设置
答:
一、需要设定的参数:注:编号带 *之参数,其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。二、参数的修改 :1、按
设置
键 S 进入 d**.uEP ;2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
松下伺服电机
怎样调机械刚性(转)
答:
松下
和三菱
伺服
都有自动增益功能。通常下你都应该
设置
成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服,只能够手工调整的。那么记住以下内容:位置环是调整静态增益的,速度环是调整动态增益的。简单讲就是,在马达停止的时候调整位置环,在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达...
松下伺服电机
过载原因
答:
如果转速比较快或者负载过重,这些可以大概判断下,减低负载率的办法要么换大功率电机,要么加减速机或者其他传动结构,
设置
上如果负载没有超过100%,可以尝试降低
惯量
比看是否可以将就用 问题三:
松下伺服电机
过载报警:设备在运行的过程之中突然出现过载报警,已经用了多年来,其他部件都好的,咋回事 1....
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