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松下伺服刚性与惯量比
松下伺服
驱动器
惯量比
怎么整定
答:
自动
惯量比
、手动惯量比。1、通过实时自动增益调整模式设定,根据工作模式将X轴、Y轴、Z轴任意设为1,机床运动时无振动和嗡嗡声即可。2、通过实时自动调整机械
刚性
选择,决定机床的平稳性以及加工效果。参数值在0-31之间,在机床运动时无振动和嗡嗡声的前提下,增大参数值。
松下伺服
pr004设置多少合理
答:
pr004设置为300 (惯量比)。 pr00.3设置为11(刚性设定)
,因为需要拉动电机故将这两个参数调大。
松下
a6
伺服
驱动器参数设置
答:
1、首先设置驱动器参数Pr0.01为0,表示选择位置控制模式。2、然后根据需要,调整Pr0.02、Pr0.03、Pr0.04等参数,以达到所需的控制性能,其中,Pr0.02是设定实时自动调整的参数,Pr0.03是实时自动调整机器
刚性
设定的参数,Pr0.04是
惯量比
参数。3、然后设置Pr5.28参数为6,以监测脉冲数的接发是否...
松下伺服
电机合理的
惯量比
有多大
答:
根据实际情况来决定,
数值为负载惯量/电机转子惯量*100%
。实际应用中大约为几百的情况较多,此值最大不能超过10000。
松下伺服
A4电机转速有波动,
刚性
一般调多大,增益调哪些参数
答:
自动增益调整(pr21设置为1)下,
刚性
是通过调节pr22参数来提高响应性的,而且pr20
惯量比
也是自行整定的,但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高,刚性就加不上去。所以如果自动增益调整不行的话,还是手动增益调整(pr21=0)来调节,通过调节pr10,11,12,14,...
松下伺服
pr004参数是怎么计算的
答:
设定值(%)=(负载惯量/转子惯量)*100。Pr0.04
惯量比
调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。实时自动增益调整时,参数可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。
松下伺服
电机的低
惯量和
高惯量是什么意思?
答:
松下伺服
转动
惯量
=转动半径×质量 低惯量就是电机做得比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要...
松下伺服
电机怎样调机械
刚性
答:
松下伺服
都有自动增益功能。通常下应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。只能够手工调整时,位置环是调整静态增益的,速度环是调整动态增益的。简单讲就是,在马达停止的时候调整位置环,在马达运行时候调整速度环。建议把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。一般使用伺服的时候,都不需要很高的响应。
松下伺服
34.0报警原因是什么
答:
1、负载过重:当有效转矩超过额定转矩时,负载过大,导致
松下伺服
器过载而停止运动。此时需要调整电机或是传动轴,以降低负载。2、增益调整不良:如果松下伺服器的增益调整不当,会导致振荡、振动,进而产生电机出现振动、异常声音的错误。此时可以尝试调整增益设置。3、
惯量比
Pr0.04的设定值异常:惯量比是...
松下
A4
伺服
参数调整
答:
1、准备好监控软件(
松下
提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论)2、设置负载
惯量比
,负载惯量通常是机械计算得出的,除以电机转子惯量,再乘100就是这个比值。3、设置小的位置增益,关闭速度积分,然后用阶跃信号,观察电机响应(通过软件观察,同时听电机是否有异常声音,如尖锐...
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