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松下伺服电机惯量设置
松下伺服电机
抖动怎样处理
答:
可以把刚性调小点,在优化一下参数,如果不行,可能是
电机
问题,比如编码器或者丢磁
松下伺服电机
配松下驱动器,在运行过程中会回转,导致定位不精确问题,烦 ...
答:
PID参数不正确,造成过冲震荡。一般通过手动调整前馈值或定位增益相关参数,也可以自整定运行一下,让驱动器自己调整正确
如何选
伺服电机
(考虑负载特性和转动
惯量
)?
答:
右为中
惯量
,1000rpm左右为大惯量。当然了,
伺服电机
的厂家不同,定义规则亦不相同,这里只能提供一个思路。第二,在确定了哪个惯量的伺服之后,就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。第三,在伺服电机的功率确定之后,就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了,比方说,油封、刹车...
100W
松下伺服电机
,可以带动多少KG的负载?
答:
100W
伺服电机
的参数因不同品牌会有少许差异,大致参数如下:额定转矩:0.32N.m,最大转矩:1.12N.m;额定转速:3000转,最大转速:6000转;额定电压:200/V;额定输出:100w。
日本
松下伺服电机
选型需要注意哪些事项?
答:
3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。4、如果选择了带电磁制动器的
伺服电机
,电机的转动
惯量
会增大,计算转矩时要进行考虑。
松下
A4 400W中
惯量伺服电机
运行时,负载率一直上升,一段时间后就发生了E...
答:
e15是过热报警呀,是不是你的使用环境温度太高了?驱动器散热不好?负载率过高,有可能是你的负载真的很重,或者
电机
转速超过了额定转速,或者是你的增益参数
设置
的过高(刚性、
惯量
比等)
松下
A5系列
伺服电机
过载错误代码160
答:
松下
A5系列
伺服电机
过载错误代码160是因为伺服与负载匹配的稳定性没有调整。步骤如下:一、第一步是进行细分选择。注意选择所需的细分。二、然后需要选择当前级别。此时,需要
设置
步进电机的电流。三、然后选择控制信号,再选择脉冲输入端、脉冲方向、离线信号和公共端,如下图所示。四、然后注意的是把进...
松下伺服电机
失步
答:
解决
松下伺服电机
失步的方法如下:1、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有
设置
恰当导致。2、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。3、.如果松下伺服电机有搭配减速机...
松下伺服马达
简介
答:
如高速超小
惯量电机
和低功率增大惯量电机,以满足不同客户的需求。该系统具有高速响应、高分辨率检测、自动振动抑制等功能,确保低振动运行,并且考虑到环保要求,符合ROHS指令,采用无铅化焊锡。整体而言,
松下伺服电机
以其精密控制和适应性强的特点,为各种自动化系统提供了可靠的解决方案。
伺服电机
到位后回转是怎么回事?
答:
问题原因应该是
伺服
自整定导致的,速度太快,
惯量
大,导致过冲,这个时候伺服的编码器会反馈当前位置与你发送的脉冲不相等,伺服驱动器会自动调整回去,就会产生这种现象。1、要看
电机
带了什么负载,
设置
一下驱动器的刚性和惯量比试试(皮带负载建议刚性13左右,丝杆负载刚性可以适当减小)2、加减速时间...
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