松下A4 400W中惯量伺服电机运行时，负载率一直上升，一段时间后就发生了E 15报警

Question

而且电机运行一段距离停止后，负载率还在上升，是什么原因？要是参数问题的话，应该调哪些，怎么调？

Answer 1

e15是过热报警呀，是不是你的使用环境温度太高了？驱动器散热不好？负载率过高，有可能是你的负载真的很重，或者电机转速超过了额定转速，或者是你的增益参数设置的过高（刚性、惯量比等）追问

环境不是很热，驱动散热还可以。现在是停止运行之后负载率还在上升，什么原因，我查看了速度为零，定位误差也为零

追答

这就可能是你的增益类参数设置的太高了，刚性你稍微降低点，最好设置成自动增益，惯量比参数你根据实际情况来设置（自动增益时免设置）。

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Answer 2

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