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按工业机器人结构坐标系特点分为
工业机器人按照坐标系
的不同有哪些分类?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人按坐标
形式分哪几类 各有什么
特点
答:
1、直角坐标型
(1)优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。(2)缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型 (1)优点:同直角坐标型操作器相比,
圆柱坐标型操作器
除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。(2)缺点:...
工业机器人
的
坐标
形式有
答:
直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型
。工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。机器人是一台机器,尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。
机器人
有哪些
坐标
形式?
答:
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具备相互垂直的三个直线移动轴,一般为X、Y、Z轴,通过这三个轴的独立运动来确定其手部的空间位置,其动作空间为一个长方体。优点是结构简单、刚性好;缺点是在动作范围内必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。二、柱面坐标系机器人 柱面坐标机器人由旋转...
工业机器人按照坐标
形式可以
分为
哪三类?
答:
工业机器人按照坐标形式可以分为以下三类:
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有三个相互垂直的直线移动轴,这些轴决定了机器人手部的空间位置。这种机器人的动作空间是一个长方体。它们的优点在于结构简单和刚性好,但缺点是在动作范围内必须有沿轴线前后方向的移动空间,导致空间利用率较低。二、柱面...
工业机器人按坐标
形式分哪几类 ?各有什么
特点
答:
1 柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上,并与水平移动关节一起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成一个圆柱面 2
球面坐标机器人
:这种机器人像坦克的炮塔一样。机械手能够做里外伸缩移动、...
工业机器人
的
坐标
形式有哪几种
答:
1. 直角坐标形式:这是
工业机器人
在空间定位中常用的一种坐标形式。直角
坐标系
使用X、Y、Z三个互相垂直的
坐标轴
来确定机器人的位置和姿态。这种坐标形式易于进行数学计算和编程,适合用于进行精确的点位操作和直线运动控制。此外,直角坐标形式的
机器人结构
简单明了,易于进行路径规划和空间定位。2. 圆柱...
工业机器人
常用的四种
坐标系
答:
工具
坐标系
:是由安装在
工业机器人
末端执行工具的中心点与
坐标轴
方位所构成的,根据工业机器人所装置执行工具的变化而变化,工具坐标系需要提前进行设定,客户可以根据执行工具的外形和尺寸等建立与工具相对应的工具坐标系,一般工具坐标系可以设置八个到十六个。当执行工具损坏或者需要更换时,不需要更改程序...
工业机器人
有几种
坐标系
答:
一、基础
坐标系
(又称为笛卡尔坐标系),这是其他坐标系建立的基础。它的位置是通过机械装置的数值运算得出的。二、关节坐标系,表示每个轴相对于原点的绝对角度。三、用户坐标系,是由用户自行定义的坐标系。实际上,它是通过基础坐标系将轴的偏转角度转换而来的。四、工具坐标系,这是安装在
机器人
末端...
工业机器人
的组成和分类(
按坐标
形式和控制方式分)
答:
按坐标形式分类:1、
直角坐标型
机器人。2、圆柱坐标性机器人。3、球坐标性机器人。4、关节坐标性机器人。按控制方式分类:1、点位控制。2、连续轨迹控制。参考资料:刘极峰 机器人技术基础
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