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六自由度正方向
六个
自由度
分别是什么?
答:
6个自由度
分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动,绕z轴转动。假定以正等轴测图默认
方向
为xyz轴方向给你解释:如上图,第一个基准面与工件底面重合,限制了工件沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动3个自由度;再次基础上,第二个基准面又与工件后侧面重合,限制了工件...
船舶六个
自由度
:横荡,纵荡,艏摇,横摇,纵摇,垂荡,能不能分别给我解释一...
答:
5.摇摆(摇)是绕着一个看不见的轴在转。船的各个位置摇摆的角度是一样的,但位移距离不同。6.船在水里,实际荡和摇是同时发生的,只是人为地把他分为不同情况的组合。7.所谓六个
自由度
,就是在笛卡尔直角坐标系内,沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式,称为六个自由度。以上解释仅供参...
机器人为什么要把坐标系Z轴设为工具轴线
方向
?
答:
工业机器人本体具备六个轴线,代表六个
自由度
。这些轴线包括旋转轴x、y和z。x轴
正方向
为前方,通常用红色表示。y轴正方向为左侧,通常用绿色表示。z轴正方向为上方,通常用蓝色表示。为了便于记忆,您可以将x轴比作食指,y轴比作中指,z轴比作拇指,它们的顺序是x、y、z,颜色顺序对应RGB。根据右手定...
机械制图中的六个
自由度
是那六个?
答:
X,Y,Z
方向
的移动,绕X,Y,Z轴的转动度。公式:F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部
自由度
。
空间的六个
自由度
是怎么规定?
答:
物体在空间具有
六个自由度
,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动
自由度
。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。依据特定的轨迹完成平台在空间六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。
机械制图中六点定位定则中
6个自由度
为什么会限制工具的旋转或者
方向
怎么...
答:
如果工件绕X旋转, 则a1点脱离,所以限制了工件绕X旋转;同理,如绕Y旋转,则则a3点脱离),所以限制了工件绕Y旋转;如果,工件沿Z移动,则a1、a2、a3,三点均脱离,所以限制了工件沿Z移动。a1、a2、a3,三点均不能限制绕X的旋转,因为旋转时,三点均不脱离定位点,是由a4、a5限制的;同理,...
航拍飞行器 四个机翼的转动
方向
答:
四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种
六自由度
的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以它又是一种欠驱动系统。四旋翼飞行器的电机 1和电机 3逆时针旋转的同时,电机 2和电机 4顺时针旋转,因此当飞行...
限制了六个
自由度
就将完全定位吗
答:
用六个合理分布的支撑点限制工件的六个
自由度
,使工件在夹具中占据正确的位置,称为六点定位法则。人们在阐述六点定位法则时常以图1所示铣不通槽的例子来加以说明:a1、a2、a3三个点体现主定位面A,限制 X、Y
方向
的旋转自由度和 Z方向的移动自由度;a4、 a5两个点体现侧面B,限制 X方向的移动...
机器人的
自由度
确定原则是什么?
答:
机器人的
自由度
确定原则指的是六点定位原则,任何一个处于空间直角坐标系中的物体,如果不受其他物体对它的约束,物体位置是不确定的,是“自由”的,共有六种运动可能,称之为六个自由度,即沿直角坐标系X、Y、Z三轴
方向
的移动自由度和绕此三轴的转动自由度。夹具对工件实现安装,就要求一批工件在...
对于距离固定的三个以上的质点系统,为什么也只有
6个自由度
?_百度...
答:
互相之间距离固定的三个以上的质点系统可以视为一个刚体,即此系统中没有内部的振动。刚体是有六个
自由度
的,其中三个平动自由度,三个转动自由度。令X、Y、Z为三个互相垂直的坐标轴。则六个自由度分别为 X
方向
移动、Y方向移动、Z方向移动;以X轴为轴心转动、以Y轴为轴心转动、以Z轴为轴心转动。...
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